[發明專利]圖像拼接方法、裝置及終端

在審

• 申請號: 201710149873.2
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN107018335A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 丁大鈞;趙麗麗
• 申請（專利權）人: 上海小蟻科技有限公司
• 主分類號: H04N5/265
• 分類號: H04N5/265;H04N5/262;G06T3/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張振軍,吳敏

1.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括：

獲取待拼接的第一原始圖像和第二原始圖像，所述第一原始圖像和所述第二原始圖像為拍攝全景圖得到的相鄰兩幅圖像；

分別選取所述第一原始圖像和所述第二原始圖像中相鄰的至少一部分作為搜索部分，并將所述搜索部分劃分為多個像素塊；

以所述像素塊為步幅對所述第一原始圖像和所述第二原始圖像進行相向移位，并計算每次移位后重疊的所有像素塊的像素差值，直至遍歷完成最大搜索部分，所述最大搜索部分為所述第一原始圖像的搜索部分和所述第二原始圖像的搜索部分中面積較大的一個；

根據所述像素差值選取所述第一原始圖像和所述第二原始圖像的塊匹配最佳位置；

基于所述塊匹配最佳位置對所述第一原始圖像和所述第二原始圖像進行拼接。

2.根據權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述以所述像素塊為步幅對所述第一原始圖像和所述第二原始圖像進行相向移位，并計算每次移位后重疊的所有像素塊的像素差值包括：

以所述像素塊為步幅，在行方向上對所述第一原始圖像和所述第二原始圖像進行相向移位，并計算每次移位后重疊的所有像素塊的塊像素差值的均值，以作為所述像素差值，所述塊像素差值是指像素塊中所有像素值的均值。

3.根據權利要求2所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述第一原始圖像和所述第二原始圖像的搜索部分大小一致，采用以下公式計算所述塊像素差值的均值：

其中，Vb為所述塊像素差值的均值，M為所述搜索部分的像素塊的行數，N為所述搜索部分的像素塊的列數，Lij為所述第一原始圖像在第i行第j列所處的像素塊中所有像素值的均值，Rij為所述第二原始圖像在第i行第j列所處的像素塊中所有像素值的均值，n為以像素塊計的移位列數。

4.根據權利要求2所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述根據所述像素差值選取所述第一原始圖像和所述第二原始圖像的塊匹配最佳位置包括：

當所述塊像素差值的均值最小時，將所述第一原始圖像和第二原始圖像的相對位置作為所述塊匹配最佳位置。

5.根據權利要求2所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于所述塊匹配最佳位置對所述第一原始圖像和所述第二原始圖像進行拼接包括：

在所述塊匹配最佳位置，以像素為步幅，在行方向上對所述第一原始圖像和所述第二原始圖像進行相向移位，并計算每次移位時重疊的所有像素的像素值的差值；

當所述像素值的差值最小時，將所述第一原始圖像和第二原始圖像的相對位置作為像素匹配最佳位置；

根據所述像素匹配最佳位置對所述第一原始圖像和所述第二原始圖像進行拼接。

6.根據權利要求5所述的圖像拼接方法，其特征在于，采用以下公式計算所述像素值的差值：

其中，Vp為所述像素值的差值；H為在所述塊匹配最佳位置處，重疊的所有像素的行數，L為在所述塊匹配最佳位置處，重疊的所有像素的列數，Lxy為所述第一原始圖像在第x行第y列所處的像素的像素值，Rxy為所述第二原始圖像在第x行第y列所處的像素的像素值。

7.根據權利要求1所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述獲取待拼接的第一原始圖像和第二原始圖像之后還包括：

將所述第一原始圖像和第二原始圖像轉換為HSV格式的圖像，所述像素差值為色調差值。

8.根據權利要求5所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述獲取待拼接的第一原始圖像和第二原始圖像之后還包括：

對于所述第一原始圖像和所述第二原始圖像的所有像素，計算所述所有像素的色調值差值，以及梯度值差值；

計算所述所有像素的色調值差值和梯度值差值的和值，并選取最小和值對應的像素作為接縫位置。

9.根據權利要求8所述的圖像拼接方法，其特征在于，所述基于所述塊匹配最佳位置對所述第一原始圖像和所述第二原始圖像進行拼接包括：

根據所述接縫位置，在所述像素匹配最佳位置對所述第一原始圖像和所述第二原始圖像進行拼接。