[發(fā)明專利]一種迭代學(xué)習(xí)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710149840.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106953575B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓丁;陳特放;成庶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/30
• 分類號(hào): H02P21/30;H02P27/12
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種迭代學(xué)習(xí)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，包括：

使用迭代學(xué)習(xí)控制器與目標(biāo)電壓矢量計(jì)算單元確定輸出的兩相目標(biāo)電壓矢量；

將兩相目標(biāo)電壓矢量轉(zhuǎn)化為三相參考電壓矢量；

確定三相參考電壓矢量所在的扇區(qū)；

在三相參考電壓矢量所在的扇區(qū)內(nèi)選擇基本電壓矢量參與合成目標(biāo)參考電壓矢量；

所述使用迭代學(xué)習(xí)控制器與目標(biāo)電壓矢量計(jì)算單元確定輸出的兩相目標(biāo)電壓矢量包括：

觀測(cè)磁鏈，獲得估算定子磁鏈?zhǔn)噶浚?/p>

根據(jù)磁鏈與迭代學(xué)習(xí)控制器獲得參考定子磁鏈?zhǔn)噶浚?/p>

根據(jù)參考定子磁鏈?zhǔn)噶颗c估算定子磁鏈?zhǔn)噶揩@得定子磁鏈偏差；

根據(jù)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩角確定電磁轉(zhuǎn)矩；

根據(jù)定子磁鏈偏差與電磁轉(zhuǎn)矩確定兩相目標(biāo)電壓矢量；

所述根據(jù)磁鏈與迭代學(xué)習(xí)控制器獲得參考定子磁鏈?zhǔn)噶堪ǎ?/p>

根據(jù)轉(zhuǎn)速增量確定電磁轉(zhuǎn)矩增量；

以所述迭代學(xué)習(xí)控制器處理電磁轉(zhuǎn)矩增量，獲得轉(zhuǎn)矩角增量；

根據(jù)磁鏈與轉(zhuǎn)矩角增量獲得參考定子磁鏈?zhǔn)噶浚?/p>

所述以迭代學(xué)習(xí)控制器處理電磁轉(zhuǎn)矩增量，獲得轉(zhuǎn)矩角增量包括：

對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩增量與轉(zhuǎn)矩角增量建立重復(fù)運(yùn)行的迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)；

以開(kāi)環(huán)P型學(xué)習(xí)增益處理某一次系統(tǒng)運(yùn)行得到的轉(zhuǎn)矩角增量，獲得增益函數(shù)；

根據(jù)該次系統(tǒng)運(yùn)行得到的轉(zhuǎn)矩角增量、轉(zhuǎn)矩角、參考定子磁鏈?zhǔn)噶?、確定該次系統(tǒng)運(yùn)行得到的電磁轉(zhuǎn)矩增量；

將該次系統(tǒng)運(yùn)行得到的轉(zhuǎn)矩角增量與增益函數(shù)疊加，獲得下一次系統(tǒng)運(yùn)行得到的轉(zhuǎn)矩角增量，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直到迭代收斂；

所述迭代收的條件為當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)矩角的偏導(dǎo)與開(kāi)環(huán)P型學(xué)習(xí)增益的積、與1之差的絕對(duì)值小于1時(shí)，迭代收斂。

2.一種迭代學(xué)習(xí)的直接轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，包括：

計(jì)算模塊，用于迭代學(xué)習(xí)控制器與目標(biāo)電壓矢量計(jì)算單元確定輸出的兩相目標(biāo)電壓矢量；

變換模塊，用于將兩相目標(biāo)電壓矢量轉(zhuǎn)化為三相參考電壓矢量；

定位模塊，用于確定三相參考電壓矢量所在的扇區(qū)；

合成模塊，用于在三相參考電壓矢量所在的扇區(qū)內(nèi)選擇基本電壓矢量參與合成目標(biāo)參考電壓矢量；

所述計(jì)算模塊的工作步驟包括：觀測(cè)磁鏈，獲得估算定子磁鏈?zhǔn)噶浚?/p>

根據(jù)磁鏈與迭代學(xué)習(xí)控制器獲得參考定子磁鏈?zhǔn)噶浚?/p>

根據(jù)參考定子磁鏈?zhǔn)噶颗c估算定子磁鏈?zhǔn)噶揩@得定子磁鏈偏差；

根據(jù)定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩角確定電磁轉(zhuǎn)矩；

根據(jù)定子磁鏈偏差與電磁轉(zhuǎn)矩確定兩相目標(biāo)電壓矢量；

所述根據(jù)磁鏈與迭代學(xué)習(xí)控制器獲得參考定子磁鏈?zhǔn)噶堪ǎ?/p>

根據(jù)轉(zhuǎn)速增量確定電磁轉(zhuǎn)矩增量；

以所述迭代學(xué)習(xí)控制器處理電磁轉(zhuǎn)矩增量，獲得轉(zhuǎn)矩角增量；

根據(jù)磁鏈與轉(zhuǎn)矩角增量獲得參考定子磁鏈?zhǔn)噶浚?/p>

所述以迭代學(xué)習(xí)控制器處理電磁轉(zhuǎn)矩增量，獲得轉(zhuǎn)矩角增量包括：

對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩增量與轉(zhuǎn)矩角增量建立重復(fù)運(yùn)行的迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)；

以開(kāi)環(huán)P型學(xué)習(xí)增益處理某一次系統(tǒng)運(yùn)行得到的轉(zhuǎn)矩角增量，獲得增益函數(shù)；

根據(jù)該次系統(tǒng)運(yùn)行得到的轉(zhuǎn)矩角增量、轉(zhuǎn)矩角、參考定子磁鏈?zhǔn)噶?、確定該次系統(tǒng)運(yùn)行得到的電磁轉(zhuǎn)矩增量；

將該次系統(tǒng)運(yùn)行得到的轉(zhuǎn)矩角增量與增益函數(shù)疊加，獲得下一次系統(tǒng)運(yùn)行得到的轉(zhuǎn)矩角增量，重復(fù)執(zhí)行上述步驟，直到迭代收斂；

所述迭代收的條件為當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)矩角的偏導(dǎo)與開(kāi)環(huán)P型學(xué)習(xí)增益的積、與1之差的絕對(duì)值小于1時(shí)，迭代收斂。