[發明專利]一種用于加工椅腳的智能打磨系統

有效

• 申請號: 201710149834.2
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN107052959B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 馮耀權;羅智文;袁小云
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/00;B24B41/06;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮

1.一種用于加工椅腳的智能打磨系統，包括機器人和打磨機，所述打磨機設置于機器人的工作區域內，其特征在于：

所述機器人包括機器人本體和椅腳抓取器，所述椅腳抓取器安裝于機器人本體的輸出軸；所述椅腳抓取器包括夾緊驅動氣缸、夾緊支撐桿、夾頭和導向連接件，所述導向連接件包括支撐桿導向管，所述夾緊驅動氣缸設置于支撐桿導向管的一端；

所述夾緊支撐桿設置于支撐桿導向管的內部，并且所述夾緊支撐桿的一端和夾緊驅動氣缸的輸出軸連接，所述夾緊驅動氣缸帶動夾緊支撐桿在支撐桿導向管內移動；所述夾頭包括至少兩個夾緊外撐片，所述夾緊外撐片包括支撐桿滑動槽，所述支撐桿滑動槽設置于夾緊外撐片的一端的內側；所述夾頭設置于支撐桿導向管的另一端，所述夾緊外撐片的支撐桿滑動槽貼合形成夾頭活動套孔；

當夾緊支撐桿伸出并插入所述夾頭的夾頭活動套孔時，所述夾緊外撐片向外撐開；

所述打磨機包括砂帶張緊機構和砂帶輪，所述砂帶張緊機構包括張緊導向軸、張緊氣缸、張緊蝸輪和張緊蝸桿，所述砂帶輪安裝于所述張緊導向軸的一端，所述張緊蝸輪套插于所述張緊導向軸，所述張緊蝸輪與所述張緊蝸桿嚙合連接，所述張緊氣缸連接于所述張緊導向軸的另一端；

還包括上料裝置，所述上料裝置設置于機器人的工作區域內的一側，所述打磨機設置于機器人的工作區域內的另一側；

所述椅腳抓取器還包括限位伸出桿和電動限位桿，所述限位伸出桿的一端和支撐桿導向管的外側連接，所述電動限位桿安裝于所述限位伸出桿的另一端；

所述限位伸出桿為L字型結構，所述限位伸出桿內設電機以驅動所述電動限位桿的升降；

還包括定位臺，所述定位臺靠近上料裝置的一側設置；

所述定位臺包括椅腳定位圓盤、多個椅腳定位片和多個椅腳定位塊，多個所述椅腳定位片間隔均勻地沿圓周方向設置于所述椅腳定位圓盤的邊緣；

所述椅腳定位塊安裝于所述椅腳定位片上，所述椅腳定位塊的頂部徑向地設有椅腳定位凹槽。

2.根據權利要求1所述的用于加工椅腳的智能打磨系統，其特征在于：所述打磨機還包括打磨機架、打磨砂帶、打磨輪和打磨驅動電機，所述打磨驅動電機安裝在打磨機架上，所述打磨輪和打磨驅動電機的輸出軸連接，所述打磨驅動電機帶動打磨輪轉動；

所述砂帶張緊機構安裝在打磨機架上，并且所述砂帶輪、張緊氣缸和打磨輪的中心在同一水平線上；

所述打磨砂帶圍繞在所述砂帶輪和打磨輪上。

3.根據權利要求1所述的用于加工椅腳的智能打磨系統，其特征在于：所述夾緊外撐片還包括支撐桿定位槽、夾頭定位凸沿和套圈安裝凹槽，所述支撐桿定位槽設置于夾緊外撐片的另一端的內側，所述支撐桿定位槽的一端和支撐桿滑動槽的一端連接；

所述夾頭定位凸沿設置于夾緊外撐片的一端的近端部的外側；所述套圈安裝凹槽設置于夾緊外撐片的一端的外側，并且所述套圈安裝凹槽設置于夾頭定位凸沿的上方；

還包括合緊套圈，所述合緊套圈套合于所述套圈安裝凹槽；

所述夾緊外撐片的支撐桿定位槽貼合形成夾頭限位套孔，所述夾頭限位套孔的孔徑小于夾頭活動套孔的孔徑。

4.根據權利要求1所述的用于加工椅腳的智能打磨系統，其特征在于：所述導向連接件包括氣缸連接法蘭和至少兩個夾頭安裝板；

所述氣缸連接法蘭設置于支撐桿導向管的一端，所述夾緊驅動氣缸的缸體與所述氣缸連接法蘭連接，并且所述夾緊驅動氣缸的活塞桿和夾緊支撐桿的一端連接，所述夾緊驅動氣缸帶動夾緊支撐桿在支撐桿導向管內移動；

所述夾頭安裝板對稱地設置于支撐桿導向管的另一端，所述導向連接件還包括至少兩個夾頭安裝銷，相對的兩塊所述夾頭安裝板通過夾頭安裝銷連接；

所述夾緊外撐片還包括夾頭安裝通孔，所述夾頭安裝通孔設置于夾緊外撐片的一端的外側，所述夾緊外撐片的一端通過夾頭安裝通孔套于夾頭安裝銷。