[發明專利]一種變電站壓板設備狀態識別方法及裝置

在審

• 申請號: 201710149786.7
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN108573256A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 李健;周昊;邵光亭;付崇光
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種變電站壓板設備狀態識別方法，其特征在于，包括：

獲取變電站壓板設備的初始采集圖像；

從所述初始采集圖像中提取出單個壓板設備對應的待識別圖像區域；

對所述待識別圖像區域進行深度重建，生成相對深度信息；

根據計算得到的所述相對深度信息進行圖論分割，將所述待識別圖像區域分割為前景以及背景；

將分割后的所述待識別圖像區域輸入至預先訓練好的神經網絡分類器中，輸出所述待識別圖像區域內壓板設備的工作狀態信息。

2.如權利要求1所述的變電站壓板設備狀態識別方法，其特征在于，所述從所述初始采集圖像中提取出單個壓板設備對應的待識別圖像區域包括：

預先采集變電站壓板設備的模板圖像，以預設大小的矩形標定框將所述模板圖像上的各個壓板設備劃分為獨立的區域；

對所述初始采集圖像以及所述模板圖像進行配準；

根據配置的矩形標定框依次從所述初始采集圖像中提取出單個壓板設備對應的待識別圖像區域執行后續識別的操作，直到所述初始采集圖像中所有壓板設備均識別完畢為止。

3.如權利要求2所述的變電站壓板設備狀態識別方法，其特征在于，所述對所述初始采集圖像以及所述模板圖像進行配準包括：

對所述初始采集圖像以及所述模板圖像分別進行特征點匹配，并計算特征向量；

根據所述特征向量確定由所述初始采集圖像到所述模板圖像進行透視變換的單映射矩陣；

根據所述單映射矩陣對所述初始采集圖像進行圖像透視變換。

4.如權利要求1至3任一項所述的變電站壓板設備狀態識別方法，其特征在于，所述對所述待識別圖像區域進行深度重建，生成相對深度信息包括：

計算所述待識別圖像區域的灰度紋理特征；

計算所述待識別圖像區域的圖像霧度；

計算所述待識別圖像區域的圖像紋理梯度特征；

將所述灰度紋理特征、所述圖像霧度、所述圖像紋理梯度特征按照預設權重組合為一個特征向量，利用高斯背景建模方法，生成相對深度信息。

5.如權利要求4所述的變電站壓板設備狀態識別方法，其特征在于，所述根據計算得到的所述相對深度信息進行圖論分割，將所述待識別圖像區域分割為前景以及背景包括：

根據所述相對深度信息，以靠近相機的部分作為前景，遠離相機的部分作為背景，生成一個掩模，進行圖論分割后將所述待識別圖像區域分割為前景以及背景。

6.一種變電站壓板設備狀態識別裝置，其特征在于，包括：

初始圖像獲取模塊，用于獲取變電站壓板設備的初始采集圖像；

提取模塊，用于從所述初始采集圖像中提取出單個壓板設備對應的待識別圖像區域；

深度重建模塊，用于對所述待識別圖像區域進行深度重建，生成相對深度信息；

圖論分割模塊，用于根據計算得到的所述相對深度信息進行圖論分割，將所述待識別圖像區域分割為前景以及背景；

識別模塊，用于將分割后的所述待識別圖像區域輸入至預先訓練好的神經網絡分類器中，輸出所述待識別圖像區域內壓板設備的工作狀態信息。

7.如權利要求6所述的變電站壓板設備狀態識別裝置，其特征在于，所述提取模塊包括：

模板圖像預建立單元，用于預先采集變電站壓板設備的模板圖像，以預設大小的矩形標定框將所述模板圖像上的各個壓板設備劃分為獨立的區域；

配準單元，用于對所述初始采集圖像以及所述模板圖像進行配準；

提取單元，用于根據配置的矩形標定框依次從所述初始采集圖像中提取出單個壓板設備對應的待識別圖像區域執行后續識別的操作，直到所述初始采集圖像中所有壓板設備均識別完畢為止。