[發明專利]一種基于數據融合的車載網絡評價方法

有效

• 申請號: 201710149767.4
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN107124294B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 何俊婷;張麗波;馬東揚;玄國勛;厲健峰
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L12/40
• 代理公司: 11384 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭青松

1.一種基于數據融合的車載網絡評價方法，其特征在于，包括：

S100：針對初步設計的車載網絡方案，分別提取車載網絡拓撲結構G和車載網絡數據庫M；

S200：基于提取的車載網絡拓撲結構G來分析計算車載網絡各數據特征路徑長度，從而得到車載網絡拓撲結構評價結果；

S300：基于車載網絡數據庫M，對車載網絡的網絡數據進行靜態數據分析和動態數據分析，其中，靜態數據分析用于分析車載網絡中的各子網的總線負載率的可擴展性，以得到車載網絡靜態數據可擴展性分析結果，動態數據分析用于分析網絡數據的數據延遲可擴展性，以得到車載網絡動態數據可擴展性分析結果；

S400：采用數據融合方法對步驟S200中得到的車載網絡拓撲特征路徑長度評價結果、步驟S300中得到的車載網絡靜態數據可擴展性分析結果和車載網絡動態數據可擴展性分析結果進行融合，以量化的形式得到車載網絡的融合結果；

S500：基于步驟S400的融合結果，對車載網絡進行綜合評價。

2.根據權利要求1所述的基于數據融合的車載網絡評價方法，其特征在于，所述車載網絡拓撲結構評價結果基于下述公式(1)和(2)確定：

其中，f₁(G,M)為車載網絡拓撲結構評價結果，取值為(0,1]；L(G,M)為車載網絡拓撲的平均最短路徑，取值為大于等于1,mij表示車載網絡中的發送節點為i且接收節點為j的報文，d(mij)表示發送節點為i且接收節點為j的報文的最短路徑，|M|表述車載網絡數據庫M中的報文數量。

3.根據權利要求1所述的基于數據融合的車載網絡評價方法，其特征在于，所述車載網絡靜態數據可擴展性分析結果通過下述公式(3)至(5)確定：

其中，Busload(M_l)表示第l個子網的總線負載率，M_l表示第l個子網的報文集合，n表示子網個數，Size(m_ij)表示報文m_ij的報文長度，T_mij表示報文m_ij的周期時間，τ表示總線波特率，Max(G,M)表示各子網中總線負載率的最大值，f₂(G，M)表示車載網絡靜態數據可擴展性分析結果，k₁為每個子網的總線負載率的上限值。

4.根據權利要求1所述的基于數據融合的車載網絡評價方法，其特征在于，所述車載網絡動態數據可擴展性分析結果通過下述公式(6)和(7)確定：

其中，D_mij是報文m_ij發送最長延遲時間，L_mij是比報文m_ij優先級低的所有報文中的最長報文總線占用時間，k為從比報文m_ij優先級高的所有數據幀hp(m_ij)中任意選取的數據幀，C_j是比報文m_ij優先級高的所有數據幀hp(m_ij)的總線占用時間，Em_ij是總線上可能出現的錯誤幀的延遲時間，T_mij表示報文m_ij的周期時間；k₂是每個報文的數據延遲可擴展性系數，取值范圍為(0,1)，f₃(G，M)表示車載網絡動態數據可擴展性分析結果。