[發(fā)明專利]一種用于機械制造的機械夾爪

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• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106914914A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 陶金倉;張清郁;李秀芬
• 申請（專利權(quán)）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J19/02
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)61223
• 代理人: 潘宏偉

1.一種用于機械制造的機械夾爪，包括滑座(1)，支撐部(2)和連接臂(3)，其特征在于，所述支撐部(2)位于滑座(1)上，所述支撐部(2)上端設有第一旋轉(zhuǎn)部(4)，所述第一旋轉(zhuǎn)部(4)的頂部鉸有連接臂(3)，所述連接臂(3)與第一旋轉(zhuǎn)部(4)之間還設有第一油缸(5)，所述連接臂(3)的前端設有連接件(6)，所述連接件(6)上連接有主臂(7)，所述主臂(7)為伸縮結(jié)構(gòu)，主臂(7)的前端通過液壓桿(12)連接有夾爪機構(gòu)(13)，所述夾爪機構(gòu)(13)包括固定爪(14)、活動爪(15)、吊環(huán)(17)、銷軸二(22)、滑套(18)和固定軸(20)，所述吊環(huán)(17)固定在滑套(18)的外壁上，吊環(huán)(17)的上端與液壓桿(12)連接，所述固定軸(20)豎向穿過滑套(18)，并與滑套(18)滑動連接，固定軸(20)的下端固定安裝有爪部向下的固定爪(14)，所述活動爪(15)與固定爪(14)相對安裝，活動爪(15)的柄(15-1)的中部通過銷軸二(22)與固定軸(20)連接，活動爪(15)的柄(15-1)的上端與吊環(huán)(17)活動連接；所述連接件(6)下方還設有第二旋轉(zhuǎn)部(8)，所述第二旋轉(zhuǎn)部(8)上連接有副臂(9)，所述副臂(9)上連接有伸縮臂(10)，所述伸縮臂(10)前端設有吸附裝置(11)，所述吸附裝置(11)包括：連接桿(23)、支桿(24)以及電子磁鐵(25)，所述連接桿(23)上有多個螺紋孔(30)，連接桿(23)通過螺栓穿過螺紋孔(30)固定在伸縮臂(10)上，所述支桿(24)穿過連接桿(23)并固定在連接桿(23)上，所述電子磁鐵(25)安裝在支桿(24)的一端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述連接桿(23)上設有圓孔，所述圓孔為為球形環(huán)孔(26)，所述球形環(huán)孔(26)內(nèi)安裝有球形固定環(huán)(27)，所述支桿(24)穿過連接桿(23)的球形環(huán)孔(26)并固定在連接桿(23)上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述電子磁鐵(25)通過磁鐵連接件(29)安裝在支桿(24)的一端，所述磁鐵連接件(29)和電子磁鐵(25)之間安裝有紅外感應器(28)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述固定爪(14)和活動爪(15)上均設置有防滑紋(14-1)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述活動爪(15)的柄(15-1)的上端通過銷軸一(21)連接有連桿(16)，所述連桿(16)的另一端通過銷(19)活動連接在所述滑套(18)的外壁上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于機械制造的機械夾爪，其特征在于，所述主臂(7)前段設有吊鉤(31)與拉索(32)。