[發明專利]針灸針的自動穿管包裝機

在審

• 申請號: 201710149609.9
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106829022A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 徐坤峰;劉松
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司;蘇州魚躍醫療科技有限公司;江蘇魚躍醫療設備股份有限公司;江蘇魚躍信息系統有限公司
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 馬明渡,陳昊宇

技術領域

本發明涉及針灸針自動化包裝設備，尤其涉及一種針灸針自動穿管包裝機。該自動穿管包裝機適用于銅絲繞柄、鋼管柄以及塑料柄三種針灸針的穿管包裝。

背景技術

針灸針從柄部結構可分為銅絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針。不管哪種形式的針灸針在生產中都需要對針灸針產品進行包裝。現有技術中，針灸針的包裝方式多種多樣，其中有一種穿管包裝形式。這種包裝形式是將針灸針穿入一個塑料管中，針灸針柄的一部分從塑料管的一端露出，再用一個楔形的塑料片插入塑料管的針柄露出端，將針體卡緊定位在塑料管中，以防針體從管中滑出，塑料管既起到保護針體的作用，又可以在針灸操作時作為輔助用具使用。

目前，據申請人了解國內針灸針的穿管包裝幾乎都是手工操作。由于針灸針較細，手工操作存在效率低、易傷針尖、易污染以及包裝質量難以保證等問題。為了提高穿管包裝效率和質量，中國專利CN201587547U授權公告一件名稱為《一種針灸針自動穿管包裝機》，該專利公開了一種針灸針的自動穿管包裝機，一定程度上提高了針灸針穿管包裝的效率和質量，但是該現有包裝機的設計，尤其是插片機構的設計仍存缺陷，結構復雜，不便于維護，并且在設備運行過程中可能存在穩定性和可靠性的問題，同時針灸針、塑料管、塑料片三者的結合效率依然有待提高。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，便成為本發明所要研究解決的課題。

發明內容

本發明的目的是提供一種針灸針的自動穿管包裝機。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種針灸針的自動穿管包裝機，用于將針灸針通過一定位插片組配包裝于一管體中；包括一機架，該機架具有一水平臺面，該水平臺面上包括沿X軸從左向右布置的管、針供料單元、自動穿管包裝單元以及出料集料單元；其中，

所述管、針供料單元包括管體供料盤、管體傳送帶以及針灸針傳送帶；所述管體供料盤通過所述管體傳送帶將管體逐一傳送至所述自動穿管包裝單元中；所述針灸針傳送帶將針灸針逐一傳送至所述自動穿管包裝單元中；

所述自動穿管包裝單元包括順時針轉動設置在機架上的一上料輪，其轉軸沿Y軸設置，該上料輪的左側為入料側，對應所述管體傳送帶以及所述針灸針傳送帶設置，上料輪的右側為出料側，對應所述出料集料單元設置；所述上料輪的圓周面上沿Y軸方向分為前端的分管部和后端的分針部；所述分管部對位所述管體傳送帶，供所述管體上料之用，所述分針部對位所述針灸針傳送帶，供所述針灸針上料之用；所述分管部包括多個等距排布且相互平行設置的分管槽，各分管槽沿上料輪的圓周方向均勻布置，且每個分管槽用于定位一所述管體；所述分針部包括多個與分管槽數量相同的分針槽，且所述分針槽與所述分管槽一一對位并連通設置，每個分針槽用于定位一所述針灸針，且所述針灸針前端的針柄朝向所述分管槽設置；

所述自動穿管包裝單元還包括一真空吸針機構，該真空吸針機構沿水平臺面的Z軸設置于所述上料輪的上方，包括一壓動塊以及一抽氣孔；所述壓動塊對應所述上料輪的任一列定位有管體的分管槽以及定位有針灸針的分針槽的上方，并通過一第一氣缸驅動做Z軸方向的上升和下降的動作；所述抽氣孔沿Y軸方向對應所述分管槽的前端設置；當所述壓動塊下降時，壓動塊貼合所述分管槽中的管體外壁，使管體與外界隔離，之后所述抽氣孔進行抽真空，使管體中形成負壓，進而將所述分針槽中的針灸針吸入管體中，并使針灸針的針柄伸出所述管體的前端，完成針、管穿設組配，并形成一初級包裝產品；

所述自動穿管包裝單元還包括一定位插片組配機構，該定位插片組配機構沿機架的Y軸方向對應所述上料輪的下料側設置，包括一插片送料推塊以及一插片插組推塊；所述插片送料推塊對應一插片供料裝置設置，該插片供料裝置包括插片供料盤及插片傳送帶，所述插片送料推塊由一第二氣缸驅動做X軸方向的往復運動，以將單個定位插片推送至與所述初級包裝產品對應的一插組位；所述插片插組推塊由一第三氣缸驅動做Y軸方向的往復運動，以將所述插組位上的定位插片推送至所述初級包裝產品的管體中，并同時將所述針灸針的針柄一同推入管體中，達成定位插片、針灸針以及管體的三者定位，形成終極包裝產品；其中，所述自動穿管包裝單元還包括一擋塊，該擋塊設于所述上料輪上所述分管部與所述分針部的交界處，并對應所述插片插組推塊設置，用于對所述管體的后端進行抵靠，實現當所述插片插組推塊將定位插片以及所述針灸針的針柄一同推入管體時，該擋塊對管體的后端產生反向作用力，輔助三者插組定位；