[發(fā)明專利]一種自動(dòng)定心的向心式氣動(dòng)夾爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710149574.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106827384A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘峰華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波雙林模具有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)定心的向心式氣動(dòng)夾爪，包括彈性錐爪(1)、錐套(2)、基座(3)、連接器(4)、氣缸(5)，其特征在于：所述的彈性錐爪(1)為彈簧鋼質(zhì)構(gòu)件，彈性錐爪(1)的外部為左大右小的圓錐臺(tái)形，彈性錐爪(1)的左部中心設(shè)有圓柱形的盲孔稱為夾持孔(11)，彈性錐爪(1)右端中心設(shè)有與所述夾持孔(11)相通的內(nèi)螺紋通孔稱為爪連孔(12)，所述夾持孔(11)的孔壁圓周均布設(shè)有四個(gè)矩形的通孔稱為分割槽(13)，所述分割槽(13)將所述夾持孔(11)的孔壁分割為相互間隔的四爿稱為向心夾爪(14)；

所述的錐套(2)為中空、左右兩端開(kāi)放、左大右小的圓錐臺(tái)管形的鋼質(zhì)構(gòu)件，錐套(2)的內(nèi)孔稱為圓錐孔(21)，錐套(2)外壁的右邊正交設(shè)有一個(gè)矩形板狀的連接板(22)，所述連接板(22)右側(cè)面的前后兩邊分別凸出設(shè)有兩個(gè)相互平行、圓柱桿形的導(dǎo)桿(23)；

所述的基座(3)為俯視呈矩形板狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，基座(3)上面的左邊垂直凸出設(shè)有矩形板狀的垂直墻板(31)，所述垂直墻板(31)設(shè)有與所述導(dǎo)桿(23)對(duì)應(yīng)的圓形通孔稱為導(dǎo)孔(32)；

所述的連接器(4)為矩形塊狀的鋼質(zhì)構(gòu)件，連接器(4)的上面右部設(shè)有與氣缸(5)的活塞桿連接的T字形凹槽稱為T形槽；

所述的氣缸(5)為由缸體、活塞桿構(gòu)成的氣動(dòng)伸縮執(zhí)行元件；

彈性錐爪(1)滑動(dòng)穿在錐套(2)的所述圓錐孔(21)內(nèi)，由左向右，上述構(gòu)件的位置依次為錐套(2)、基座(3)、連接器(4)、氣缸(5)，其中，彈性錐爪(1)的所述爪連孔(12)與垂直墻板(31)的左側(cè)面經(jīng)螺栓(01)固定連接；所述導(dǎo)桿(23)滑動(dòng)穿過(guò)所述導(dǎo)孔(32)，導(dǎo)桿(23)的右端經(jīng)與連接器(4)的左側(cè)面固定連接，連接器(4)經(jīng)所述T形槽與氣缸(5)的活塞桿與連接器(4)固定連接，氣缸(5)的缸體固定在基座(3)的上面。