[發明專利]高低軌雙星高時變接收信號的時頻差估計方法

有效

• 申請號: 201710148696.6
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106908819B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 郝本建;張冕;李贊;司江勃;萬鵬武;趙越
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學;西安中電科西電科大雷達技術協同創新研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 田文英;王品華

1.一種高低軌雙星高時變接收信號的時頻差估計方法，包括如下步驟：

(1)采集兩段時間長度相等的數據：

(1a)在采集數據的開始時刻，以相同采樣率，同時采集高軌衛星和低軌衛星上數據長度相等的目標信號，將所采集的目標信號作為第一段數據；

(1b)在第一段數據采集的結束時刻，以相同采樣率，同時采集高軌衛星和低軌衛星上與第一段數據長度相等的目標信號，將所采集的目標信號作為第二段數據；

(2)對時頻差TDOA/FDOA進行聯合估計：

利用互模糊函數法，分別對第一段數據和第二段數據進行時頻差TDOA/FDOA聯合估計；

(3)計算采集數據的開始時刻的頻差FDOA和時差TDOA估計值：

(3a)按照下式，計算采集數據開始時刻的頻差FDOA估計值：

其中，fd′₁表示采集數據開始時刻的頻差FDOA估計值，fd₁和fd₂分別表示對第一段和第二段采集數據進行頻差FDOA估計的值；

(3b)按照下式，計算采集數據開始時刻的時差TDOA估計值：

其中，td′₁表示采集數據開始時刻的時差TDOA估計值，td₁表示對第一段采集數據進行時差TDOA估計的值，fd′₁表示采集數據開始時刻的頻差FDOA估計值，T表示采集一段數據所需的時間長度，F_c表示被定位目標的信號載頻，c表示電磁波傳播速度3×10⁸m/s，fd₁和fd₂分別表示對第一段和第二段采集數據進行頻差FDOA估計的值。

2.根據權利要求1所述的高低軌雙星高時變接收信號的時頻差估計方法，其特征在于，步驟(2)中所述的互模糊函數法如下：

其中，td表示對采集的一段數據進行時差TDOA估計的值，fd表示對采集的一段數據進行頻差FDOA估計的值，表示取最大值處位置操作，|·|表示取模操作，∫表示積分操作，T表示采集一段數據所需的時間長度，s₁(t)和s₂(t)分別表示采集的一段數據中所需的時間長度的t時刻的兩路接收信號，t∈[0,T]，符號∈表示屬于符號，^*表示共軛操作，τ表示時間偏移參數，e^(·)表示以自然常數e為底的指數操作，π表示圓周率，f表示頻率偏移參數。