[發明專利]一種多功能仿生剪刀

有效

• 申請號: 201710148569.6
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106695901B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 馬云海;王虎彪;李強;李建蓉;馮樊樊;李曉軍;王慧鑫;莊健;佟金
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B26B13/00
• 分類號: B26B13/00;B26B13/22;B26B13/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 邵銘康,朱世林

1.一種多功能仿生剪刀，由半刀Ⅰ(Ⅰ)、半刀Ⅱ(Ⅱ)和銷軸(1)組成，半刀Ⅰ(Ⅰ)和半刀Ⅱ(Ⅱ)中部經銷軸(1)活動連接，半刀Ⅰ(Ⅰ)和半刀Ⅱ(Ⅱ)以銷軸(3)為軸心對稱布置，其中半刀Ⅰ(Ⅰ)和半刀Ⅱ(Ⅱ)的上部內側為刀刃(4)，半刀Ⅰ(Ⅰ)和半刀Ⅱ(Ⅱ)的上部外側為刀背(2)，半刀Ⅰ(Ⅰ)和半刀Ⅱ(Ⅱ)的下部為刀柄(7)，剪刀的整體長度H1為155-165mm，銷軸(3)軸心到剪刀尾部的長度H2為75-80mm，刀柄(7)的寬度H3為34-37mm.剪刀上部的厚度b1為2-3mm；其特征在于：刀刃(4)為直線，刀刃(4)上設有緊密排列的鋸齒組(3)，刀背(2)為曲線，由a-b段曲線和b-c段曲線組成，c-d之間的距離s1為15-16.35mm；

a-b段曲線的數學表達式為：

y＝-0.0024x4+0.0406x3-0.2284x2-2.3782x-0.1002

其中：0<x<12.2582

b-c段曲線的數學表達式為：

y＝0.0945x4-5.1141x3+102.87x2-922.2x+3091.5

其中：12.2582<x<16.35

半刀Ⅰ(Ⅰ)的刀背(2)上設有刮鱗器(5)，刮鱗器(5)由鋸齒(6)構成，鋸齒(6)設于刀背，占整個刀背的2/3，其起始點離a點距離s2為11-12mm；半刀Ⅱ(Ⅱ)中刀柄(7)的下端設有開瓶器(8)。

2.按權利要求1所述的多功能仿生剪刀，其特征在于：所述的鋸齒組(3)由一個大齒(e)和兩個小齒(f)組成，其中一個大齒(e)為具有狼牙特征的半個犬齒曲線A1繞y軸旋轉180°而成，半個犬齒曲線A1的數學表達式為：

y＝19.067x5-45.615x4+37.517x3-11.114x2+1.6431x-0.0279

其中：0<x<1.11；

一個小齒(f)為兩個連續的門齒邊緣曲線B構成，其厚度為0.9mm-1.1mm，兩個連續門齒邊緣曲線B的數學表達式為：

y＝-0.0008x5+0.0728x4-0.8083x3+3.0329x2-3.8417x-0.0893

其中：0<x<6.1171。

3.按權利要求1所述的多功能仿生剪刀，其特征在于：所述的鋸齒(6)為半個犬齒曲線A2及其對稱曲線A3組成，半個犬齒曲線A2的數學表達式為：

y＝26.413x5-55.993x4+40.663x3-10.391x2+1.4135x-0.022

其中：0<x<0.99

半個犬齒曲線A2的對稱曲線A3的數學表達式為：

y＝-26.413x5+55.993x4-40.663x3+10.391x2-1.4135x+2.2967

其中：0<x<0.99。

4.按權利要求1所述的多功能仿生剪刀，其特征在于：所述的開瓶器(8)其尺寸R1為6-8mm,R2為10-13mm,L1為5.5-6.5mm，L2為4.5-5.5mm，L3為11.5-12.5mm，L4為12-13.5mm，L5為11-15mm.L6為5-7mm,L7為2-3mm，β為60°-70°。