[發明專利]一種城市街景三維輸入輸出方法

在審

• 申請號: 201710148442.4
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106952337A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 曹有新;陳碩;周慶峰;李偉;陳蕾君
• 申請（專利權）人: 福州市規劃設計研究院
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種城市街景三維輸入輸出方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟S1：采用三維激光掃描儀采集三維點云數據，并對所述三維點云數據進行降噪配準處理，得到標準的點云文件；

步驟S2：所述三維激光掃描儀與一PC機相連，將點云文件中的三維點云數據導入Autodesk Revit軟件中進行設計，建立BIM模型；

步驟S3：所述PC機與一3D打印機和一VR仿真設備相連，將BIM模型中的三維測量數據與場景數據進行輸出，打印實物模型并進行VR仿真。

2.根據權利要求1所述的一種城市街景三維輸入輸出方法，其特征在于：所述步驟S1中，所述三維激光掃描儀在兩個不同測站獲得的三維點云數據集合為P、Q，pi(x，y，z)∈P、qi(X，Y，Z)∈Q)，其中pi、qi為P、Q內同一個點在不同坐標系下的空間坐標，即同名點對，進行配準時將這兩個點云集合中同名點對(pi，qi)進行同一剛體變換(R，T)，采用空間相似變換公式：

$\left\{\begin{array}{cccc}X\left(0\right)& X\left(1\right)& ...& X\left(n\right)\\ Y\left(0\right)& Y\left(1\right)& ...& Y\left(n\right)\\ Z\left(0\right)& Z\left(1\right)& ...& Z\left(n\right)\end{array}\right\}=R\left\{\begin{array}{cccc}x\left(0\right)& x\left(1\right)& ...& x\left(n\right)\\ y\left(0\right)& y\left(1\right)& ...& y\left(n\right)\\ z\left(0\right)& z\left(1\right)& ...& z\left(n\right)\end{array}\right\}+T$

其中，T為平移矩陣，R為旋轉矩陣。