[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的軌道異物入侵監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710148180.1
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN107144887B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鵬宇;葉肖偉;金濤;康曉婷
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G06T7/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種軌道異物入侵監(jiān)測方法，具體實(shí)施步驟如下：

A.部署高清攝像頭1、2、設(shè)置攝像頭參數(shù)并連接系統(tǒng)的各部分；

A1.選擇合適的布置位置可覆蓋整個監(jiān)測區(qū)域；

A2.調(diào)整攝像頭的朝向以獲取最佳圖像；

A3.部署圖像傳輸裝置、視頻編碼器及供電電源，連接監(jiān)控電腦并在軟件平臺調(diào)試；

B.根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境實(shí)際情況進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)參；

B1.調(diào)整鏡頭的焦距和光圈以視野監(jiān)測軌道路面；

B2.調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)，包括背景分割參數(shù)和雙目視覺參數(shù)；

C.實(shí)驗(yàn)室測試試驗(yàn)；

C1.軌道靜態(tài)異物識別，調(diào)試攝像機(jī)監(jiān)測軌道上放置的物體，使軟件系統(tǒng)能夠?qū)壍纼?nèi)靜物進(jìn)行識別；

C2.軌道動態(tài)異物識別，調(diào)試攝像機(jī)監(jiān)測軌道上突然出現(xiàn)的異物，使軟件系統(tǒng)能夠?qū)壍纼?nèi)突發(fā)的異物入侵進(jìn)行識別；

D.計(jì)算軌道內(nèi)異物大小和距相機(jī)的距離；

D1.生成視差圖，去除視野中非異物的像素點(diǎn)，點(diǎn)擊視差圖中異物位置，打印異物的大小與距離；

D2.實(shí)際測定異物落點(diǎn)與相機(jī)之間的距離，與測試數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較；

D3.根據(jù)比較結(jié)果改進(jìn)參數(shù)；

E.將相機(jī)數(shù)據(jù)保存至電腦相應(yīng)文件數(shù)據(jù)庫中；

F.將異物形態(tài)以及異物大小、距離分別以圖像和數(shù)據(jù)的形式傳輸給軌道管理人員；

F1.軌道管理人員利用軟件傳輸?shù)臄?shù)據(jù)及時對軌道上異物進(jìn)行適當(dāng)處理；

F2.軌道管理人員對軌道上存在異物的線路上列車進(jìn)行調(diào)度，以達(dá)到列車避險的目的。