[發(fā)明專利]一種兼顧1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)性能監(jiān)測(cè)的故障檢測(cè)及切換方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710148134.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107070762B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂章剛;司文杰;李浩;梁海波;許昊;李昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天自動(dòng)控制研究所;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L12/26
• 代理公司: 11009 中國(guó)航天科技專利中心
• 代理人: 馬全亮

1.一種兼顧1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)性能監(jiān)測(cè)的故障檢測(cè)及切換方法，所述1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)中包括總線監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)MT、總線控制節(jié)點(diǎn)BC以及總線終端節(jié)點(diǎn)RT；其特征在于包括：對(duì)于總線監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)及故障切換、對(duì)于總線數(shù)據(jù)不參與飛行控制的總線節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)及故障切換、對(duì)于總線數(shù)據(jù)參與飛行控制的總線節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)及故障切換；

所述對(duì)于總線監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)及故障切換，具體包括如下步驟：

(2.1)將飛行器上1553B總線設(shè)定為工作在RT→BC和BC→RT兩種模式，這兩種模式均由BC作為主控；

(2.2)在飛行器起飛前，設(shè)定BC和RT工作在A總線通道，設(shè)定MT工作在B總線通道，且在飛行器起飛前，A總線通道與B總線通道之間不允許切換，只能工作在預(yù)先設(shè)定的總線通道；

(2.3)在飛行器起飛時(shí)，由BC控制1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)對(duì)A、B總線進(jìn)行總線工作狀態(tài)測(cè)試，測(cè)試通過(guò)后將所有節(jié)點(diǎn)均切換至A總線通道進(jìn)行通訊；

(2.4)在飛行器起飛后，1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)上的各節(jié)點(diǎn)均工作在A總線通道，當(dāng)MT節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障且重試三次仍無(wú)法正常通訊時(shí)，1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點(diǎn)均切換到B通道，以保證MT節(jié)點(diǎn)能夠獲取各節(jié)點(diǎn)的總線數(shù)據(jù)；

(2.5)如果MT節(jié)點(diǎn)在B通道出現(xiàn)故障且重試三次仍無(wú)法正常通訊時(shí)，則不再切換回A通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼顧1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)性能監(jiān)測(cè)的故障檢測(cè)及切換方法，其特征在于：所述對(duì)于總線數(shù)據(jù)不參與飛行控制的總線節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)及故障切換，具體包括如下步驟：

(3.1)將飛行器上1553B總線設(shè)定為工作在RT→BC和BC→RT兩種模式，這兩種模式均由BC作為主控；

(3.2)在飛行器起飛前，設(shè)定BC和RT工作在A總線通道，設(shè)定MT工作在B總線通道，且在飛行器起飛前，A總線通道與B總線通道之間不允許切換，只能工作在預(yù)先設(shè)定的總線通道；

(3.3)在飛行器起飛時(shí)，由BC控制1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)對(duì)A、B總線進(jìn)行總線工作狀態(tài)測(cè)試，測(cè)試通過(guò)后將所有節(jié)點(diǎn)均切換至A總線通道進(jìn)行通訊；

(3.4)在飛行器起飛后，1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)上的各節(jié)點(diǎn)均工作在A總線通道，當(dāng)總線終端節(jié)點(diǎn)RT中的總線數(shù)據(jù)不參與飛行控制的總線節(jié)點(diǎn)RT1出現(xiàn)故障且重試三次仍無(wú)法正常通訊時(shí)，將節(jié)點(diǎn)RT1切換至B通道，其它節(jié)點(diǎn)不切換；

(3.5)如果節(jié)點(diǎn)RT1在B通道出現(xiàn)故障且重試三次仍無(wú)法正常通訊時(shí)，則不再切換回A通道，避免總線反復(fù)切換給總線控制增加額外消耗，以保證飛行控制的可靠性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兼顧1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)性能監(jiān)測(cè)的故障檢測(cè)及切換方法，其特征在于：所述對(duì)于總線數(shù)據(jù)參與飛行控制的總線節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)及故障切換，具體包括如下步驟：

(4.1)將飛行器上1553B總線設(shè)定為工作在RT→BC和BC→RT兩種模式，這兩種模式均由BC作為主控；

(4.2)在飛行器起飛前，設(shè)定BC和RT工作在A總線通道，設(shè)定MT工作在B總線通道，且在飛行器起飛前，A總線通道與B總線通道之間不允許切換，只能工作在預(yù)先設(shè)定的總線通道；

(4.3)在飛行器起飛時(shí)，由BC控制1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)對(duì)A、B總線進(jìn)行總線工作狀態(tài)測(cè)試，測(cè)試通過(guò)后將所有節(jié)點(diǎn)均切換至A總線通道進(jìn)行通訊；

(4.4)在飛行器起飛后，1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)上的各節(jié)點(diǎn)均工作在A總線通道，當(dāng)總線終端節(jié)點(diǎn)RT中的總線數(shù)據(jù)參與飛行控制的總線節(jié)點(diǎn)RT2或RT3出現(xiàn)故障且重試三次仍無(wú)法正常通訊時(shí)，將節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障的節(jié)點(diǎn)RT2或RT3切換至B通道，其它節(jié)點(diǎn)不切換；

(4.5)如果節(jié)點(diǎn)RT2或RT3在B通道出現(xiàn)故障且重試三次仍無(wú)法正常通訊時(shí)，再將其切回到A通道，以提高飛行器系統(tǒng)飛行的可靠性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一所述的一種兼顧1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)性能監(jiān)測(cè)的故障檢測(cè)及切換方法，其特征在于：1553B雙總線網(wǎng)絡(luò)中，總線監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)MT僅有一個(gè)，總線控制節(jié)點(diǎn)BC僅有一個(gè)。