[發明專利]一種具有平衡裝置的雙倍行程倍增機構

在審

• 申請號: 201710147874.3
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106870660A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 林偉陽;錢呈;李湛;于興虎
• 申請（專利權）人: 浙江優邁德智能裝備有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H7/10
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 楊立超

1.一種具有平衡裝置的雙倍行程倍增機構，其特征在于，所述機構包括雙倍行程倍增裝置和力平衡裝置；

所述的雙倍行程倍增裝置包括兩個同步齒形帶輪、支架(7)、上托板(1)、下安裝板(10)、兩個張緊裝置(4)、緊固滑塊(3)、運載滑臺(6)、同步齒形帶(5)和軸承座(9)；兩個同步齒形帶輪包括主動齒形帶輪(2)和從動齒形帶輪(8)；

上托板(1)設置在支架(7)的上端，下安裝板(10)設置在支架(7)的下端；上托板(1)上方設置有主動齒形帶輪(2)，主動齒形帶輪(2)連接電機，由電機驅動；下安裝板(10)下方設置有軸承座(9)，從動齒形帶輪(8)設置在通過軸承座(9)的軸上；在安裝時將同步齒形帶(5)為首尾相接并將接頭處用張緊裝置(4)加緊，從而形成的閉合齒形帶，同步齒形帶(5)包繞住主動齒形帶輪(2)和從動齒形帶輪(8)，并與主動齒形帶輪(2)和從動齒形帶輪(8)通過鋸齒緊緊咬合，此時同步齒形帶(5)沿主動齒形帶輪(2)和從動齒形帶輪(8)的連心線對稱分布；一個張緊裝置(4)固定在兩個同步齒形帶輪的連心線一側的同步齒形帶(5)表面上的接頭處并將接頭加緊，另一個張緊裝置(4)固定在兩個同步齒形帶輪的連心線另一側的同步齒形帶(5)表面上，兩個張緊裝置(4)能夠沿著支架(7)上下滑動；緊固滑塊(3)和運載滑臺(6)分別固定在兩個張緊裝置(4)上，同時緊固滑塊(3)到主動齒形帶輪(2)的距離與運載滑臺(6)到從動齒形帶輪(8)的距離相等；并且緊固滑塊(3)固定在固定支座上作為固定端使用；

所述的力平衡裝置包括伸縮裝置(12)和鋼絲繩(13)；伸縮裝置(12)固定在工作臺上；鋼絲繩(13)的一端固定在伸縮裝置(12)內部，鋼絲繩(13)盤繞在伸縮裝置(12)內部；鋼絲繩(13)能夠通過與伸縮裝置(12)配合實現伸縮并提供拉力；鋼絲繩(13)的另一端固定在支架(7)的底端或者下安裝板(10)上。

2.根據權利要求1所述的一種具有平衡裝置的雙倍行程倍增機構，其特征在于，所述支架(7)的包括支架主體和四根導軌(11)，支架主體為直板狀的型材，支架主體的兩個側板面上各設有兩根導軌(11)，所述的每個張緊裝置(4)設有兩條滑道；支架主體同側板面上的兩根導軌設置在一個張緊裝置(4)的兩條滑道內部，導軌和滑道配合使用。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有平衡裝置的雙倍行程倍增機構，其特征在于，所述伸縮裝置(12)為渦卷彈簧平衡機構，渦卷彈簧平衡機構包括錐形槽輪(16)、平衡器底座(14)和渦卷彈簧(15)；錐形槽輪(16)與渦卷彈簧(15)的一端連接，平衡器底座(14)與渦卷彈簧(15)的另一端連接；所述的鋼絲繩(13)纏繞在錐形槽輪(16)上，當鋼絲繩被拉動時，鋼絲繩在錐形槽輪(16)上自錐尖部向下逐漸離開錐形槽輪(16)。