[發明專利]一種臥式拉力機自動移動頭

在審

• 申請號: 201710147692.6
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN107024390A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 孫偉;吳黎明;錢嘯;呂勤;傅利成;史建勛;朱凱元;沈紅峰;朱宗林;王樹春
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司嘉興供電公司;嘉興市恒光電力建設有限責任公司安大安全工器具檢測中心
• 主分類號: G01N3/10
• 分類號: G01N3/10;G01N3/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種臥式拉力機自動移動頭，在臥式拉力機的導軌上移動，導軌上設有多個定位孔，其特征是包括底座機構（1）、支座機構（2）、插銷機構（6）、定位檢測裝置（7）和多孔轉盤機構（8），底座機構（1）滑動連接在所述臥式拉力機的導軌上，支座機構（2）、插銷機構（6）、定位檢測裝置（7）均設于底座機構（1）上，插銷機構（6）上設有插銷驅動電機（3），支座機構（2）上設有移動驅動電機（4），多孔轉盤機構（8）固設于支座機構（2）上，插銷驅動電機（3）、移動驅動電機（4）和定位檢測裝置（7）接入一控制系統中。

2.根據權利要求1所述的臥式拉力機自動移動頭，其特征是插銷機構（6）包括插銷轉盤組件、同步連桿（14）和插銷（15），插銷轉盤組件為兩個，每個插銷轉盤組件包括一上插銷轉盤（9）、一下插銷轉盤（10）和一連接軸（11），上插銷轉盤與下插銷轉盤平行相對，連接軸（11）固連在上插銷轉盤（9）、下插銷轉盤（10）之間，同步連桿（14）為兩根且平行，同步連桿（14）的兩端分別鉸接在兩插銷轉盤組件的上插銷轉盤（9）上，插銷（15）通過插銷連接桿連接在下插銷轉盤（10）上，插銷驅動電機（3）與一上插銷轉盤（9）傳動連接，插銷驅動電機（3）固設于一插銷驅動電機支架（31）上，插銷驅動電機支架（31）固連在底座機構（1）上，插銷轉盤組件旁設有插銷轉盤轉動限位開關。

3.根據權利要求2所述的臥式拉力機自動移動頭，其特征是插銷驅動電機支架（31）架空于一上插銷轉盤（9）上方，插銷驅動電機（3）的輸出端與該上插銷轉盤（9）的中心同軸固連。

4.根據權利要求2所述的臥式拉力機自動移動頭，其特征是插銷機構（6）還包括插銷驅動桿（12）和傳動片（13），插銷驅動桿（12）為嵌套結構，包括套管（16）和內桿（17），套管（16）端部固設有箱狀體（30），插銷驅動電機（3）固定于箱狀體（30）上且插銷驅動電機（3）的輸出軸伸入箱狀體（30）內部，內桿（17）滑動插接在套管（16）內且與傳動片（13）一端鉸接，傳動片（13）另一端與另一上插銷轉盤（9）固連，插銷驅動電機（3）的輸出端設有一主動齒輪，內桿（17）端部固連一從動齒條，且從動齒條與主動齒輪嚙合。

5.根據權利要求2所述的臥式拉力機自動移動頭，其特征是插銷（15）鉸接在插銷連接桿上，插銷連接桿鉸接在下插銷轉盤（10）上。

6.根據權利要求1所述的臥式拉力機自動移動頭，其特征是底座機構（1）包括頂板（18）、側板（19）、端板（21）和插銷連接固定板（22），頂板（18）、側板（19）、端板（21）連接成箱狀，插銷連接固定板（22）固設于頂板（18）上。

7.根據權利要求1所述的臥式拉力機自動移動頭，其特征是底座機構（1）底部設有滾輪支撐板（20），滾輪支撐板（20）上轉動連接有成對的滾輪（5），移動驅動電機（4）固設于支座機構（2）上，滾輪（5）與移動驅動電機（4）通過鏈傳動機構連接。

8.根據權利要求1所述的臥式拉力機自動移動頭，其特征是支座機構（2）包括底板（23）、多孔轉盤固定板（24）、加強支撐板（25）和支座側板（26），加強支撐板（25）設于底板（23）、多孔轉盤固定板（24）和支座側板（26）圍成的腔體內且與底板（23）、多孔轉盤固定板（24）固連，多孔轉盤機構（8）固設于多孔轉盤固定板（24）上。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的臥式拉力機自動移動頭，其特征是多孔轉盤機構（8）包括轉盤底座（26）和多孔轉盤（27），轉盤底座（26）上設有U形槽口，多孔轉盤（27）位于U形槽口中且轉動連接在轉盤底座（26）上。

10.根據權利要求1至8中任一項所述的臥式拉力機自動移動頭，其特征是所述控制系統包括遙控器、遙控處理模組和輸出執行模組。