[發明專利]一種基于GNSS差分技術的測距裝置及高爾夫球場位置距離測量方法

在審

• 申請號: 201710147636.2
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN107024706A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 程健;潘劍佳;陳簫楓
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉和順信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

技術領域

本發明涉及高精度GNSS差分領域，特別涉及一種基于GNSS差分技術的測距裝置，還涉及一種基于GNSS差分技術的高爾夫球場位置距離測量方法。

背景技術

GNSS的全稱是全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System)，它是泛指所有的衛星導航系統，包括全球的、區域的和增強的，根據GNSS差分信號可以獲得更為精確的定位信息。

高爾夫球運動中(如高爾夫球場、地圖及運動中)，距離的測量和標定十分重要，普通的測量技術(比如光學望遠鏡)存在精度不準、穩定性差、操作的簡便性差等缺陷。

發明內容

為了解決現有技術的上述問題，有必要提供一種精度高、穩定性好、操作簡便的測距裝置。

本發明的另一個目的是提供一種基于GNSS差分技術的高爾夫球場位置距離測量方法。

本發明解決技術問題提供的技術方案是：

一種基于GNSS差分技術的測距裝置，其包括GNSS天線模塊、GNSS定位模塊、中央處理單元和通信模塊，

所述GNSS天線模塊，用于獲取GNSS衛星信號；

所述通信模塊，用于獲取GNSS差分基站的GNSS差分信號；

所述GNSS定位模塊，用于根據所述GNSS差分信號和所述GNSS衛星信號計算出當前定位位置的定位數據；

所述中央處理單元，用于處理某個確定定位位置的定位數據和當前位置的定位數據，并計算出所述處理某個確定定位位置和當前定位位置的距離。

本發明實施例中，所述基于GNSS差分技術測距裝置還包括電池模塊，所述電池模塊用于為所述基于GNSS差分技術的測距裝置提供電能。

本發明實施例中，所述基于GNSS差分技術測距裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示當前定位位置的定位數據和某個確定位置與當前定位位置的距離。

本發明實施例中，所述GNSS定位模塊還用于從所述GNSS衛星信號提取出信息，包括多普勒信息，偽距信息，相位信息，時間和衛星星歷。

本發明實施例中，所述通訊模塊還用于向用戶的智能移動終端發送當前位置的定位數據和測距數據。

本發明實施例中，所述通訊模塊包括GPRS通信單元、3G通信單元和4G通信單元。

本發明實施例中，所述通訊模塊還包括藍牙通信單元和WIFI通信單元。

本發明還提供一種基于GNSS差分技術的高爾夫球場位置距離測量方法，其包括：

步驟S1：將測距裝置移動到高爾夫球場第一測距點，獲取所述第一測距點的GNSS衛星信號和GNSS差分信號并計算出所述第一測距點的定位數據；

步驟S2：將測距裝置移動到高爾夫球場第二測距點，獲取所述第二測距點的GNSS衛星信號和GNSS差分信號并計算出所述第二測距點的定位數據；

步驟S3：所述測距裝置根據所述第一測距點的定位數據和所述第二測距點的定位數據計算出所述高爾夫球場第一測距點和所述第二測距點之間的距離。

本發明實施例中，所述GNSS差分信號中包括位置差分信息，偽距差分信息和相位差分信息。

本發明還提供另一種基于GNSS差分技術的高爾夫球場位置距離測量方法，其包括：

步驟S1：先獲取高爾夫球場區多個標定位置的精確位置，所述標定位置包括球洞、果嶺前緣、果嶺中心、障礙物、球道的精確坐標；

步驟S2：將測距裝置移動到球場任意點A，獲取所述任意點A的GNSS衛星信號和GNSS差分信號并計算出所述的A點定位數據；

步驟S3：所述測距裝置根據所述A點的定位數據和已知多個標定位置坐標數據來獲得多個距離數據。

本發明實施例中，所述GNSS差分信號中包括位置差分信息，偽距差分信息和相位差分信息。

與現有技術相比較，本發明的測距裝置和測距方法運用高精度定位技術，提供高精度(分米級、厘米級)的位置服務，可滿足高爾夫球運動中的測距需求，還可將基于GNSS差分技術的差分測距設備集成到智能移動終端中，大大的提高操作和攜帶的便利性，減少人為測量誤差，并且給打球者帶來享受高科技成果的樂趣。

附圖說明

圖1為本發明實施例的基于GNSS差分技術的測距裝置所在的定位系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的基于GNSS差分技術的測距裝置的結構示意圖；

圖3為本發明實施例第一種基于GNSS差分技術的高爾夫球場位置距離測量方法的流程圖。