[發(fā)明專利]檢測電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)及檢測不平衡質(zhì)量的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710147331.1
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106610332B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)瓶?/a>;王成貴;王忠磊;吳啟;劉萬峰
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱朗格科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12;G01M1/22
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.采用檢測電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測動(dòng)平衡中不平衡質(zhì)量的方法，所述檢測電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)包括底座(1)、處理器(2-1)、控制器(2-2)、顯示器(3)和兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(4)；

兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(4)、處理器(2-1)和控制器(2-2)均固定在底座(1)上，并且兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(4)相對設(shè)置，處理器(2-1)和控制器(2-2)封裝在機(jī)殼(2)內(nèi)，顯示器(3)固定在機(jī)殼(2)上；

兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(4)分別支撐待檢測車輪(5)的主軸兩端，還用于檢測待檢測車輪(5)左、右兩個(gè)側(cè)面施加在其所連接的支撐機(jī)構(gòu)(4)上的動(dòng)壓力，并將檢測到的動(dòng)壓力上傳至處理器(2-1)，

處理器(2-1)，用于接收待檢測車輪(5)中的霍爾傳感器輸出的相位信號，還用于通過控制器(2-2)驅(qū)動(dòng)待檢測車輪(5)中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，

處理器(2-1)對接收的動(dòng)壓力和相位信號進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過顯示器(3)進(jìn)行顯示；

每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(4)包括護(hù)套(4-1)、振動(dòng)擺架(4-2)和壓電傳感器(4-3)，護(hù)套(4-1)套在振動(dòng)擺架(4-2)外，振動(dòng)擺架(4-2)的頂部設(shè)有卡槽(4-2-1)，該卡槽(4-2-1)用于托舉待檢測車輪(5)的主軸，且卡槽(4-2-1)裸露在護(hù)套(4-1)外，

振動(dòng)擺架(4-2)為鏤空式振動(dòng)擺架，

壓電傳感器(4-3)擠壓在振動(dòng)擺架(4-2)的鏤空處，并根據(jù)振動(dòng)擺架(4-2)的形變，檢測振動(dòng)擺架(4-2)所承受的動(dòng)壓力；

每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(4)還包括電位器支架(4-4)、電位器(4-5)和點(diǎn)式激光器(4-6)；

所述的電位器支架(4-4)、電位器(4-5)和點(diǎn)式激光器(4-6)均位于護(hù)套(4-1)內(nèi)，電位器支架(4-4)固定在振動(dòng)擺架(4-2)前表面，電位器(4-5)固定在電位器支架(4-4)的下表面，且電位器(4-5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與點(diǎn)式激光器(4-6)固定連接；

護(hù)套(4-1)上開設(shè)有開口槽(4-1-1)，點(diǎn)式激光器(4-6)發(fā)出的激光從開口槽(4-1-1)射出；

其特征在于，該檢測動(dòng)平衡中不平衡質(zhì)量的方法包括如下步驟：

步驟B1：將待檢測車輪(5)的主軸兩端分別固定在兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(4)上，使待檢測車輪(5)與兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)(4)相互平行，將待檢測車輪(5)的鋼圈的直徑D和兩個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)間的垂直距離C存入處理器(2-1)，使兩個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)的出射口相對設(shè)置；

步驟B2：使第一個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)出射激光，水平轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)，使第一個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)出射的激光打到待檢測車輪(5)的鋼圈的外邊緣，第一個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其所在的第一個(gè)電位器(4-5)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一個(gè)電位器(4-5)輸出電信號至處理器(2-1)，處理器(2-1)根據(jù)第一個(gè)電位器(4-5)輸出電信號，獲得第一個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)出射的激光掃過的角度A，處理器(2-1)再根據(jù)獲得a，

其中，a為第一個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)的主軸與其臨近的待檢測車輪(5)的側(cè)面間的垂直距離，L1為待檢測車輪(5)的中心孔與第一個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)間的垂直距離；

步驟B3：使第二個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)出射激光，水平轉(zhuǎn)動(dòng)第二個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)，使第二個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)出射的激光打到待檢測車輪(5)的鋼圈的外邊緣，第二個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二個(gè)電位器(4-5)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二個(gè)電位器(4-5)輸出電信號至處理器(2-1)，處理器(2-1)根據(jù)第二個(gè)電位器(4-5)輸出電信號，獲得第二個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)出射的激光掃過的角度B，處理器(2-1)再根據(jù)獲得b，

其中，b為第二個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)的主軸與其臨近的待檢測車輪(5)的側(cè)面間的垂直距離，L2為待檢測車輪(5)的中心孔與第二個(gè)點(diǎn)式激光器(4-6)間的垂直距離，

步驟B4：手通過控制器驅(qū)動(dòng)待測車輪(5)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)待檢測車輪(5)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)，將待檢測車輪(5)中的霍爾傳感器檢測的相位信號上傳至處理器(2-1)，處理器(2-1)將該相位信號轉(zhuǎn)化為角速度ω，

同時(shí)，待檢測車輪(5)左側(cè)的壓電傳感器(4-3)根據(jù)其所在的振動(dòng)擺架(4-2)的形變，檢測到其所在的振動(dòng)擺架(4-2)所承受的動(dòng)壓力

待檢測車輪(5)右側(cè)的壓電傳感器(4-3)根據(jù)其所在的振動(dòng)擺架(4-2)的形變，檢測到其所在的振動(dòng)擺架(4-2)所承受的動(dòng)壓力

處理器(2-1)通過下述公式一：

獲得和

其中，為待檢測車輪(5)左側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力，

為待檢測車輪(5)右側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力，

步驟B5：根據(jù)待檢測車輪(5)左側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力角速度ω、待檢測車輪(5)的半徑r，獲得待檢測車輪(5)左側(cè)面上不平衡質(zhì)量；再根據(jù)待檢測車輪(5)右側(cè)面上不平衡質(zhì)量產(chǎn)生的離心力角速度ω、待檢測車輪(5)的半徑r，獲得待檢測車輪(5)右側(cè)面上不平衡質(zhì)量，并將待檢測車輪(5)左、右側(cè)面上不平衡質(zhì)量通過顯示器(3)進(jìn)行顯示，從而完成動(dòng)平衡檢測中對待檢測車輪(5)左、右兩個(gè)側(cè)面上不平衡質(zhì)量的檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用檢測電動(dòng)車車輪的平衡機(jī)檢測動(dòng)平衡中不平衡質(zhì)量的方法，其特征在于，所述的待檢測車輪(5)左側(cè)面上不平衡質(zhì)量通過獲取，待檢測車輪(5)右側(cè)面上不平衡質(zhì)量通過獲取，

其中，表示動(dòng)平衡檢測中待檢測車輪(5)左側(cè)面上的不平衡質(zhì)量，表示動(dòng)平衡檢測中待檢測車輪(5)右面上的不平衡質(zhì)量。