[發(fā)明專利]一種斜盤式卷筒布纜機

有效

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• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN107069574B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 曹火江;李林森
• 申請（專利權）人: 上海凱波水下工程有限公司
• 主分類號: H02G1/10
• 分類號: H02G1/10
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種斜盤式卷筒布纜機，其特征在于，包括：

一斜盤式鼓輪機，所述斜盤式鼓輪機安裝在敷設船上，所述斜盤式鼓輪機包括兩斜盤、一轉軸，和一卷筒，兩所述斜盤與機架固定連接，兩所述斜盤的相正對的一面均為斜面，兩所述斜面的傾斜方向相同，兩所述斜面均與豎直平面呈一傾斜角，所述轉軸的兩端分別與兩所述斜盤可轉動連接，所述卷筒位于兩所述斜盤之間，所述卷筒套設在所述轉軸上，所述卷筒與所述轉軸固定連接；

若干組合式輪胎機，若干所述組合式輪胎機均安裝在所述敷設船上，若干組合式輪胎機設置在所述斜盤式鼓輪機的下工位；

三電機，通過三所述電機驅動所述斜盤式鼓輪機工作；

一電機控制柜，所述電機控制柜包括一PLC、三變頻器和三制動電阻器，所述PLC分別與三所述變頻器相連接，每一所述變頻器分別與一所述制動電阻器和一所述電機相連接；

一工業(yè)計算機，所述工業(yè)計算機與所述PLC相連接，通過所述工業(yè)計算機控制所述PLC；

若干傳感器，若干所述傳感器用以檢測所述三所述電機轉速、扭矩和放纜長度，若干所述傳感器分別與所述PLC相連接；

GPS導航儀，所述GPS導航儀與所述工業(yè)計算機相連接；

每一所述斜盤均包括一輪圈、一軸殼和若干輻條，若干所述輻條的兩端分別與所述輪圈和所述軸殼固定連接，所述轉軸的兩端分別與兩所述軸殼可轉動連接，所述輪圈的下端面與所述機架固定連接，所述軸殼和若干所述輻條分別設置于兩所述斜盤的相背對的一面，兩所述輪圈分別套設于所述卷筒的兩端的外緣；

所述斜盤與所述卷筒之間均具有間隙，并且所述間隙不大于3mm，每一所述斜盤的若干所述輻條均呈圓周陣列；

兩所述斜盤的所述傾斜角相等，并且兩所述斜盤的所述傾斜角不大于3.5°，一所述斜盤的豎直方向的縱截面為梯形，另一所述斜盤的豎直方向的縱截面為倒梯形；

每一所述組合式輪胎機均包括：

一機架，所述機架為一體式結構，所述機架包括一豎直面板和一水平面板，所述豎直面板與所述水平面板垂直地固定連接；

兩豎直壓緊輪胎組，兩所述豎直壓緊輪胎組與所述機架可轉動連接，每一所述豎直壓緊輪胎組包括兩上下設置的豎直輪胎，每一所述豎直壓緊輪胎組的兩所述豎直輪胎分別設置于所述水平面板的上下兩側，四所述豎直輪胎呈矩形陣列；

兩水平壓緊輪胎組，兩所述水平壓緊輪胎組與所述機架可轉動連接，每一所述水平壓緊輪胎組包括兩水平設置的水平輪胎，每一所述水平壓緊輪胎組的兩所述水平輪胎分別設置于所述豎直面板的厚度方向的兩側，四所述水平輪胎呈矩形陣列；

兩豎直壓緊連桿，每一所述豎直壓緊連桿的兩端分別通過一轉軸與兩位于對角位置的所述豎直輪胎可轉動連接，兩所述豎直壓緊連桿的中部鉸接；

兩水平壓緊連桿，每一所述水平壓緊連桿的兩端分別通過一轉軸與兩位于對角位置的所述水平輪胎可轉動連接，兩所述水平壓緊連桿的中部鉸接；

兩空氣彈簧，兩所述豎直壓緊連桿之間和兩所述水平壓緊連桿之間分別設置有一所述空氣彈簧。

2.根據權利要求1所述的斜盤式卷筒布纜機，其特征在于，還包括：

一控制氣閥，所述控制氣閥控制兩所述豎直壓緊輪胎組和兩所述水平壓緊輪胎組的啟閉以及兩所述空氣彈簧的伸縮；

一觸摸屏，所述觸摸屏控制兩所述豎直壓緊輪胎組和兩所述水平壓緊輪胎組的旋轉速度；

所述控制氣閥和所述觸摸屏均設置于所述豎直面板上。

3.根據權利要求2所述的斜盤式卷筒布纜機，其特征在于，所述水平面板上開設有兩水平壓緊通孔，每一所述豎直壓緊輪胎組的位于所述水平面板下側的所述豎直輪胎突出于一所述水平壓緊通孔，所述豎直面板上開設有兩豎直壓緊通孔，每一所述水平壓緊輪胎組的一所述水平輪胎突出于一所述豎直壓緊通孔。

4.根據權利要求3所述的斜盤式卷筒布纜機，其特征在于，三所述電機、所述電機控制柜、所述工業(yè)計算機、若干所述傳感器和所述GPS導航儀均設置在一標準集裝箱的內部，所述標準集裝箱設置在所述敷設船上。

5.一種斜盤式卷筒布纜機的控制方法，包括權利要求1至4中任意一種所述的斜盤式卷筒布纜機，所述控制方法包括：

所述GPS導航儀采集所述敷設船的當前位置和航速信息，并將所述當前位置和所述航速信息發(fā)送給所述工業(yè)計算機；

所述工業(yè)計算機通過所述PLC指令三所述變頻器響應，自動調整三所述電機的轉速，通過調整三所述電機的轉速調整所述斜盤式鼓輪機的轉速，使當前的纜線的敷設速度適應所述敷設船的航速；

若干所述傳感器檢測三所述電機的轉速和扭矩，并將所述轉速和所述扭矩反饋至所述PLC，通過所述PLC將所述轉速和所述扭矩與所述工業(yè)計算機計算的理論轉速和理論扭矩相比較，并通過三所述變頻器對所述轉速和所述扭矩進行實時調整。