[發明專利]機械手控制系統

有效

• 申請號: 201710147070.3
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106965190B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 白勁實
• 申請（專利權）人: 山東若比鄰機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18
• 代理公司: 北京棋拾知識產權代理事務所(普通合伙) 11863
• 代理人: 楊雪婷

本發明提供一種機械手控制系統，其包括：傳感器、中央處理模塊、電機、電機驅動單元、手指模式切換開關以及電源，傳感器的感應端抵接在人體肢體上，用于檢測人體肢體部位在進行手指運動時所產生的肌電信號；手指模式控制開關用于向中央處理模塊輸入用于切換預設的手指模式的模式切換信號；中央處理模塊，用于根據傳感器檢測到的肌電信號和模式切換信號，向電機驅動單元發出電機控制信號；電機驅動單元用于根據電機控制信號驅動電機運轉；手指模式切換開關的物理按鍵設置在機械手的外表面。本發明實施例能夠根據人體控制手指動作時所傳送的肌電信號控制機械手動作，實現機械手動作的自動化控制，便于對機械手進行使用操作。

技術領域

本發明涉及機械電子領域，尤其涉及一種機械手控制系統。

背景技術

當今社會由于各種事故、自然災害以及疾病等原因，出現需要殘疾人士，其中，許多殘疾人士是失去單臂或者雙臂的情況，手臂在日常生活中具有重要的作用，如果沒有手臂，幾乎是日常生活無法自理。現有技術中，雖然出現了許多假肢手臂，但是這些假肢手臂僅僅能夠起到簡單的作用，或者說主要是起到美觀的作用，而無法真正在生活中應用。

發明內容

本發明提供一種機械手控制系統，以實現通過人體的肌肉動作來控制機械手動作。

為了實現上述目的，本發明提供了一種機械手控制系統，包括：至少一個傳感器、中央處理模塊、多個用于驅動手指運動的電機、每個電機分別對應一個電機驅動單元、手指模式切換開關、用于給所述控制系統供電的電源，其中，所述傳感器的感應端抵接在人體肢體上，所述傳感器與所述中央處理模塊的第一輸入端電連接，所述中央處理模塊的輸出端與所述電機驅動單元的輸入端電連接，所述電機驅動單元的輸出端與所述電機的輸入端電連接；所述傳感器，用于檢測人體肢體部位在進行手指運動時所產生的肌電信號；所述手指模式控制開關與所述中央處理模塊的第三輸入端電連接，用于向所述中央處理模塊輸入用于切換預設的手指模式的模式切換信號；所述中央處理模塊，用于根據所述傳感器檢測到的肌電信號和所述模式切換信號，向所述電機驅動單元發出電機控制信號；所述電機驅動單元，用于根據所述電機控制信號驅動所述電機運轉；所述手指模式切換開關的物理按鍵設置在所述機械手的外表面。

本發明提供的機械手控制系統，通過傳感器檢測人體控制手指動作時所傳送的肌電信號，由中央處理模塊根據傳感器檢測到的肌電信號向電機驅動單元發出電機控制信號，進而由電機驅動單元根據電機控制信號驅動電機運轉。本發明實施例能夠根據人體控制手指動作時所傳送的肌電信號控制機械手動作，實現機械手動作的自動化控制，便于對機械手進行使用操作。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明

圖1為本發明實施例一所提供的機械手控制系統的結構示意圖。

圖2為本發明實施例二所提供的機械手控制系統的結構示意圖之一。

圖3為本發明實施例二所提供的機械手控制系統的結構示意圖之二。

圖4為本發明實施例三所提供的機械手控制系統的使用狀態示意圖。

圖5為本發明實施例四所提供的機械手控制系統的結構示意圖。

圖6為本發明實施例四所提供的機械手控制系統的使用狀態示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。