[發(fā)明專利]一種新型齒輪輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710146759.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106937904B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 張芳;陳美倫
• 申請（專利權(quán)）人: 青島市市立醫(yī)院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設備領(lǐng)域，具體的說是一種新型齒輪輪椅。

背景技術(shù)

眾所周知，醫(yī)療設備在幫助人們生產(chǎn)生活方面發(fā)揮著越來越多的作用，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療設備的種類越來越多，在輪椅設計方面種類較多，但是完全使用齒輪組結(jié)構(gòu)去實現(xiàn)輪椅轉(zhuǎn)向和運動的輪椅十分缺乏。

已知現(xiàn)有醫(yī)療設備在解決上述問題，但是上述問題目前還沒有得到有效的改善。目前在完全使用齒輪組結(jié)構(gòu)去實現(xiàn)輪椅轉(zhuǎn)向和運動的輪椅十分缺乏，現(xiàn)代輪椅的轉(zhuǎn)向方式主要分為兩類，一類是雙輪聯(lián)動式的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，這種轉(zhuǎn)向的缺點轉(zhuǎn)彎時的幅度比較大，病人不好自己控制，比較費力，另一類單輪單動式，這類的優(yōu)點是轉(zhuǎn)彎幅度小，缺點是直線運動時兩輪容易發(fā)生不同步運動，直線運動比較差，面對以上問題，需要思考設計出合適的輪椅運動形式來解決該問題。本發(fā)明提供一種新型齒輪輪椅，采用全齒輪結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)輪椅的運動和轉(zhuǎn)向，設計了一套可以分離嚙合的齒輪組，設定三組不同的傳動比，根據(jù)轉(zhuǎn)彎幅度的需求，可以較為準確利用合適傳動比的齒輪組來實現(xiàn)輪椅轉(zhuǎn)向，而且該設計結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)，有助于病人的康復。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)設備在解決上述問題，但是上述問題目前還沒有得到有效的改善，本發(fā)明提供一種新型齒輪輪椅，采用全齒輪結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)輪椅的運動和轉(zhuǎn)向，設計了一套可以分離嚙合的齒輪組，設定三組不同的傳動比，根據(jù)轉(zhuǎn)彎幅度的需求，可以較為準確利用合適傳動比的齒輪組來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且該設計結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)，有助于病人的康復。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型齒輪輪椅，包括固定底座、支架機構(gòu)、傳動機構(gòu)和控制機構(gòu)。

所述的固定底座上設有一號固定架、固定盤、一號齒輪、座椅、扶手、一號連接桿、二號連接桿、腳踏板和二號固定架；所述的一號固定架安裝在固定盤和座椅之間；所述的一號齒輪安裝在固定盤和二號固定架之間；所述的扶手安裝在座椅的兩側(cè)；固定底座主要起固定和支撐的作用。

所述的支架機構(gòu)安裝在固定底座的下方，支架機構(gòu)上設有三號固定架、四號固定架、一號轉(zhuǎn)輪、一號轉(zhuǎn)軸、二號轉(zhuǎn)輪和電動機；所述的三號固定架與二號固定架相連接；所述的一號轉(zhuǎn)軸安裝在三號固定架上，一號轉(zhuǎn)軸上設有二號齒輪、一號傳動鏈條、二號傳動鏈條和三號齒輪；所述的一號傳動鏈條安裝在二號齒輪上；所述的二號傳動鏈條安裝在三號齒輪上；所述的電動機上安裝有四號齒輪；所述的四號齒輪與二號傳動鏈條相連接；電動機可以帶動四號齒輪運動，進而帶動二號傳動鏈條和三號齒輪運動，從而帶動二號轉(zhuǎn)輪運動，使得輪椅可以運動，該電動機為小型電機，轉(zhuǎn)速不高，主要在病人疲憊時或者上坡時開啟。

所述的傳動機構(gòu)安裝在固定底座上，傳動機構(gòu)包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤、手柄、控制箱、五號齒輪、六號齒輪、七號齒輪和二號轉(zhuǎn)軸；所述的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤安裝在控制箱上，所述的手柄安裝在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤內(nèi)；所述的手柄上設有外筒和移動軸；所述的外筒內(nèi)設有滑槽和卡槽，所述的滑槽的截面形狀為矩形，所述的卡槽的數(shù)量為三個，卡槽設置在滑槽的側(cè)面；所述的移動軸上設有卡塊；移動軸和三號轉(zhuǎn)軸相連接，移動軸在滑槽內(nèi)移動，三個卡槽的位置分別對應控制箱內(nèi)三對齒輪組不同嚙合的位置，當移動軸的卡塊位于第一個卡槽內(nèi)，控制箱內(nèi)齒輪組的傳動比為3/2，即八號齒輪與十一號齒輪嚙合時，八號齒輪與十一號齒輪的傳動比為3/2，此時傳動比較大，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤，此時輪椅轉(zhuǎn)彎的角度相對較大；當卡塊位于第三個卡槽內(nèi)，控制箱內(nèi)齒輪組的傳動比為2/3，即十號齒輪與十三號齒輪嚙合時，十號齒輪與十三號齒輪的傳動比為2/3，此時傳動比較小，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤，此時輪椅轉(zhuǎn)彎的角度相對較小。五號齒輪和一號轉(zhuǎn)輪的嚙合配合控制箱中的齒輪組可以實現(xiàn)對輪椅轉(zhuǎn)向的控制；六號齒輪和七號齒輪的嚙合主要用來實現(xiàn)輪椅的運動的。

所述的控制箱內(nèi)設有三號轉(zhuǎn)軸、四號轉(zhuǎn)軸、五號轉(zhuǎn)軸、五號固定架和六號固定架；所述的三號轉(zhuǎn)軸上設有八號齒輪、九號齒輪和十號齒輪；所述的八號齒輪、九號齒輪和十號齒輪之間分別有安裝間隔，且所述的八號齒輪的直徑大于九號齒輪，所述的九號齒輪的直徑大于十號齒輪；所述的四號轉(zhuǎn)軸上設有十一號齒輪、十二號齒輪和十三號齒輪；所述的十一號齒輪、十二號齒輪和十三號齒輪之間分別設有安裝間隔；十一號齒輪、十二號齒輪和十三號齒輪的齒輪寬度比八號齒輪、九號齒輪和十號齒輪的齒輪寬度要寬，這樣是考慮在嚙合時能夠提高穩(wěn)定性，且十一號齒輪、十二號齒輪和十三號齒輪的齒距比八號齒輪、九號齒輪和十號齒輪的齒距要寬，這樣的設計是考慮容易進行嚙合和分離運動。