[發(fā)明專利]一種傳輸控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710146734.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106697701A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬英;喬國龍;胡軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海龍騰科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種傳輸控制系統(tǒng)，應(yīng)用于倉庫貨物的管理系統(tǒng)中，其特征在于，包括：使用者將經(jīng)過包裝的貨物裝箱，并以料箱為單位傳送，所述料箱設(shè)置有關(guān)于所述貨物的標(biāo)簽；

第一傳送單元，用以將所述料箱進(jìn)行傳送；

碼垛機(jī)器人，設(shè)置于所述第一傳送單元的一側(cè)；

所述碼垛機(jī)器人包括：

機(jī)械臂，用以抓取傳送的所述料箱，并將所述料箱堆放至一托盤中；

檢測單元，設(shè)置于所述機(jī)械臂上，用以檢測所述標(biāo)簽以獲取所述料箱的貨物信息，并將所述貨物信息輸出；

第一控制單元，與所述檢測單元及所述機(jī)械臂連接，用以根據(jù)所述貨物信息，控制所述機(jī)械臂將同一規(guī)格的所述料箱堆放至對應(yīng)的所述托盤中；

并將所述貨物信息發(fā)送至所述管理系統(tǒng)中，所述管理系統(tǒng)生成對應(yīng)所述貨物信息的入庫指令，并將所述入庫指令輸出；

第二傳送單元，用以將堆放好所述料箱的所述托盤輸出至對應(yīng)的升降驅(qū)動裝置上；

裝載位置，設(shè)置于所述升降驅(qū)動裝置上；

所述升降驅(qū)動裝置根據(jù)所述入庫指令，將位于所述裝置位置上的所述托盤沿豎直方向提升至倉庫架的預(yù)定位置；

所述倉庫架設(shè)置有多層，每一層設(shè)置有傳送軌道；

傳送裝置，可移動的設(shè)置于所述倉庫架上，所述傳送裝置包括：

無線傳輸單元，用以接收所述管理系統(tǒng)發(fā)送的所述入庫指令；

第二控制單元，與所述無線傳輸單元連接，所述第二控制單元根據(jù)所述入庫指令驅(qū)動所述傳送裝置沿著所述傳送軌道將所述料箱存放至與所述入庫指令對應(yīng)的存貨位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述倉庫架每一層的所述傳送軌道包括：

橫向設(shè)置的一第一傳送軌道，以及多個縱向設(shè)置的第二傳送軌道；

所述傳送裝置為穿梭子母車，所述穿梭子母車包括：

穿梭母車和穿梭子車，所述穿梭母車用以帶動所述穿梭子車于所述第一傳送軌道上整體移動；

所述穿梭子車用以脫離所述穿梭母車承載所述托盤于所述第二傳送軌道上移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述穿梭母車包括：

第一鋰電池組，用以提供所述穿梭母車的工作電能；

第一檢測單元，與所述第一鋰電池組連接，用以實(shí)時檢測所述第一鋰電池組的剩余電量；

第一判斷單元，與所述第一檢測單元連接，用將檢測的剩余電量與一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，在小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時生成一第一充電指令；

第一處理單元，與所述判斷單元連接，用以根據(jù)所述第一充電指令驅(qū)動所述穿梭母車至預(yù)定的充電樁位置進(jìn)行充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述穿梭子車包括：

第二鋰電池組，用以提供所述穿梭母車的工作電能；

第二檢測單元，與所述第二鋰電池組連接，用以實(shí)時檢測所述第二鋰電池組的剩余電量；

第二判斷單元，與所述第二檢測單元連接，用將檢測的剩余電量與一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，在小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時生成二充電指令；

輸出單元，與所述第二判斷單元連接，用以將所述第二充電指令輸出至所述第一處理單元；

所述第一處理單元根據(jù)所述第二充電指令驅(qū)動所述穿梭母車帶動所述穿梭子車至預(yù)定的充電樁位置對所述穿梭子車進(jìn)行充電。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳輸軌道上設(shè)置有滑觸線；

所述穿梭母車設(shè)置有與所述滑觸線配合的取電電刷，所述穿梭母車通過所述取電電刷進(jìn)行供電；

所述穿梭母車還包括一充電單元；

所述穿梭子車設(shè)置有一預(yù)定規(guī)格的電容，所述穿梭母車用以在與所述穿梭子車連接時通過所充電單元對所述電容進(jìn)行充電；

所述電容提供所述穿梭子車的工作電能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括多條傳輸線，所述多條傳輸線分別與所述第一傳送單元連接；

用以將包裝好的所述料箱傳送至所述第一傳送單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)簽為條形碼，所述檢測單元為條碼掃描器，或者

所述標(biāo)簽為射頻電子標(biāo)簽，所述檢測單元為RFID射頻器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳送單元為皮帶傳送機(jī)。