[發明專利]用于確定角誤差的方法和光發射設備

有效

• 申請號: 201710146678.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN107179059B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: M·迪耶特里克;T·巴爾斯林科
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01S7/4911;G01S7/484;G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于在測量可擺轉的光偏轉裝置的擺轉角時確定角誤差的方法，所述方法具有以下步驟：發射夾成光束角的第一光束和第二光束到所述光偏轉裝置上；接收由所述光偏轉裝置偏轉的并且由對象反射的第一光束和第二光束；計算所述第一光束的第一傳播路程和所述第二光束的第二傳播路程；將所述光偏轉裝置從初始狀態直至最終狀態擺轉，其中，測量所述光偏轉裝置的相應擺轉角并且確定所述第一傳播路程與測量到的擺轉角的相關性；并且在使用所述光束角、所述第二傳播路程和所述第一傳播路程與所測擺轉角的相關性的情況下，為所測擺轉角的集合中的待修正的所測擺轉角計算角誤差。

技術領域

本發明涉及一種用于在測量可擺轉的光偏轉裝置的擺轉角時確定角誤差的方法以及一種光發射設備。

背景技術

一段時間以來，在多個應用領域中使用掃描式微鏡系統。在機動車中，微鏡例如既用作前燈又用于間距測量系統。從DE 199 07 943A1中已知一種用于車輛的前燈設備，該前燈設備具有光源、反射器和偏轉設備。經常的是，被微鏡偏轉的光束在對象上反射之后由接收器接收，并且根據已發射的光束的光傳播時間計算出與發生反射的對象的間距。另外，可通過余弦定理確定出兩個對象之間的間距。既對于準確的間距確定又對于借助光束的準確照明而言必要的是：以高精度來偏轉微鏡。為此，微鏡的擺轉角必須準確已知。

發明內容

本發明提出一種用于在測量可擺轉的光偏轉裝置的擺轉角時確定角誤差的方法以及一種光發射設備。

因此，本發明提出一種用于在測量可擺轉的光偏轉裝置的擺轉角時確定角誤差的方法。在第一方法步驟中，將夾成光束角的第一光束和第二光束發射到光偏轉裝置上。進一步地，接收由光偏轉裝置偏轉的且由對象反射的第一光束以及由光偏轉裝置偏轉的且由對象反射的第二光束。計算出第一光束的第一傳播路程和第二光束的第二傳播路程。將光偏轉裝置從初始狀態擺轉直至最終狀態，其中，測量出光偏轉裝置的相應擺轉角，并且確定出第一傳播路程與所測擺轉角的相關性。針對來自于所測擺轉角集合的、待修正的擺轉角，計算角誤差，其中使用：光束角；第二傳播路程；以及第一傳播路程與所測擺轉角的相關性。優選在此已知光束角(例如通過事前測得)。

另外，本發明提出一種光發射設備，該光發射設備具有可擺轉的光偏轉裝置，該可擺轉的光偏轉裝置構造用于偏轉光束。光發射設備還包括發射裝置和接收裝置，該發射裝置設計用于：將夾成光束角的第一光束和第二光束發射到光偏轉裝置上，該接收裝置設計用于：接收由光偏轉裝置偏轉的并且由對象反射的第一光束和第二光束。光發射設備還包括計算裝置，該計算裝置設計用于：計算出第一光束的第一傳播路程和第二光束的第二傳播路程。最后，光發射設備包括角測量裝置，該角測量裝置設計用于：在將光偏轉裝置從初始狀態擺轉直至最終狀態時測量出光偏轉裝置的各擺轉角。在此，計算裝置設計用于：確定出第一傳播路程與所測擺轉角的相關性；并且用于：在使用光束角、第二傳播路程以及第一傳播路程與所測擺轉角的相關性的情況下，針對待修正的所測擺轉角計算角誤差，該待修正的所測擺轉角來自于上述所測擺轉角的集合。

本發明的優點

第一光束與第二光束之間構造的光束角能夠以高精度進行確定。通過第一傳播路程或第二傳播路程的比較，根據幾何構造法(geometrischer)能夠以可類比的精度確定出角誤差。由此能夠修正存在潛在誤差的所測擺轉角進而能夠求取出真實擺轉角。因此可顯著地改善根據本發明的光發射設備的精度。

根據本發明的方法的一種優選改進方案，根據光束角計算出真實擺轉角，并且通過將待修正的擺轉角與真實擺轉角進行比較從而計算出角誤差。

根據本發明的方法的一種優選改進方案，將待修正的擺轉角確定為如下所測擺轉角：在該所測擺轉角的情況下，第一傳播路程與初始狀態中的第二傳播路程具有相同大小。對于這種情況，容易求取出光束角與真實擺轉角之間的幾何關系進而能夠精確地計算出角誤差。