[發明專利]一種混凝土砌塊自動篩選包裝方法及裝置

在審

• 申請號: 201710146535.3
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106915501A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 張志洋;張葉信;江小飛;孫海;李佳飛
• 申請（專利權）人: 安徽科達機電有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/50;B65B57/14;B65G47/31;B65G47/88;B65G57/24
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司34111
• 代理人: 馬振亞

1.一種混凝土砌塊自動篩選包裝方法,其特征在于:所述方法是以機械手為核心,并配備其它設備,對生產出的混凝土砌塊篩選后自動打包輸送,達到降低工作強度,提供工作效率的目的。

2.根據權利要求1所述篩選包裝方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

夾坯機(1)將混凝土砌塊(2)夾送至第一鏈條輸送機(3)上，并依次連續擺放；

第一鏈條輸送機(3)將混凝土砌塊(2)輸送至第二鏈條輸送機(4)，混凝土砌塊(2)在由第一鏈條輸送機(3)往第二鏈條輸送機(4)過渡時，由于第二鏈條輸送機(4)的輸送速度大于第一鏈條輸送機(3)的輸送速度，混凝土砌塊(2)被相互隔開；

混凝土砌塊(2)通過廢品識別器(5)；

勾推機構(6)將廢品識別器(5)識別出的報廢混凝土砌塊勾至平臺，并將其推至廢料斗(7),合格的混凝土砌塊繼續被輸送至第三鏈條輸送機(8)；

通過第三鏈條輸送機(8)輸送的混凝土砌塊(2)受到設置在第三鏈條輸送機(8)末端的擋磚裝置(9)的作用，混凝土砌塊(2)被并齊靠攏；

托盤輸送輥(10)將托盤輸送至機械手(11)夾取工位；

機械手(11)先將托盤夾取放置在包裝輸送機(12)上，然后再將混凝土砌塊(2)夾送至托盤上，并層疊碼放；

包裝輸送機(12)將層疊碼放的混凝土砌塊(2)輸送至打包機(13)工位，打包機(13)對層疊的混凝土砌塊(2)進行打包；

打包后的混凝土砌塊(2)由包裝輸送機(12)繼續輸送至拼接工位，拼接裝置(14)將打包后的混凝土砌塊(2)進行拼接；

叉車(15)將拼接后的打包的混凝土砌塊(2)運送至貨場。

3.一種用于混凝土砌塊自動篩選包裝的裝置，其特征在于，所述裝置包括：夾坯機(1)、位于夾坯機(1)下部的第一鏈條輸送機(3)、銜接在第一鏈條輸送機(3)右端的第二鏈條輸送機(4)、設置在第二鏈條輸送機(4)上的廢品識別器(5)、設置在第二鏈條輸送機(4)上的勾推機構(6)以及廢料斗(7)、銜接在第二鏈條輸送機(4)右端的第三鏈條輸送機(8)、設置在第三鏈條輸送機(8)右端的擋磚裝置(9)、托盤輸送輥(10)、機械手(11)、包裝輸送機(12)、位于包裝輸送機(12)右側的打包機(13)、設置在包裝輸送機(12)末端的拼接裝置(14)、叉車(15)。

4.根據權利要求3所述篩選包裝裝置，其特征在于：所述第二鏈條輸送機(4)的輸送速度略大于第一鏈條輸送機(3)的輸送速度，所述第三鏈條輸送機(8)的輸送速度略小于第二鏈條輸送機(4)的輸送速度。

5.根據權利要求3所述篩選包裝裝置，其特征在于：所述機械手(11)的工作區域加設圍欄(16)。