[發明專利]客運索道轎廂乘客信息自動識別方法與裝置

有效

• 申請號: 201710146468.5
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN108573196B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 閆旭琴;李研強;李小偉
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種客運索道轎廂乘客信息自動識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)獲取客運索道轎廂的標識和圖像，每個轎廂具有唯一的標識，轎廂圖像包含有完整的轎廂內部區域及轎廂邊緣；

(2)對轎廂圖像進行邊緣檢測，獲取轎廂圖像的邊緣信息，根據乘客與轎廂的不同邊緣信息，識別具有不同標識的客運索道轎廂中是否存在有乘客；

對乘客邊緣和轎廂邊緣采用的長度固定、有限數目方向的鏈碼進行編碼表示，根據乘客邊緣鏈碼與轎廂邊緣鏈碼的方向變化速度不同，識別轎廂中是否存在有乘客。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(1)中，在所述轎廂圖像中選定目標興趣區域，所述目標興趣區域為小于轎廂圖像，且包含有完整的轎廂內部區域及轎廂邊緣的區域；步驟(2)中，對所述目標興趣區域進行后續操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟(1)之前，檢測客運索道轎廂是否到達指定位置，若到達指定位置，則啟動步驟(1)的執行。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，對獲取的轎廂圖像進行顯示，并采用多線程方法，同時顯示轎廂圖像和檢測轎廂是否到達指定位置。

5.一種客運索道轎廂乘客信息自動識別裝置，其所識別的每個客運索道轎廂具有唯一的標識，其特征在于：包括光電傳感模塊、圖像采集模塊和邊緣檢測模塊；

所述光電傳感模塊由光電開關發射器、光電開關接收器組成，光電開關發射器與光電開關接收器采用對射式方式固定設置于轎廂出發平臺上的客運索道的兩側，用于檢測客運索道轎廂是否到達指定位置；

所述圖像采集模塊與光電開關接收器的輸出相連，用于當轎廂到達指定位置后，采集轎廂圖像和當前轎廂的標識，所述轎廂圖像包含有完整的轎廂內部區域及轎廂邊緣；

所述邊緣檢測模塊與圖像采集模塊的輸出相連，用于對所述轎廂圖像進行邊緣檢測，識別轎廂中是否存在有乘客。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：還具有顯示模塊，與圖像采集模塊相連，用于實時顯示所述轎廂圖像。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：還具有存儲模塊，與邊緣檢測模塊相連，用于存儲不同標識轎廂的乘客有無信息。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：所述圖像采集模塊包括攝像單元和圖像采集卡，圖像采集卡的輸入與光電開關接收器的輸出相連，圖像采集卡的輸出與攝像單元的輸入相連；所述圖像采集卡通過獲取光電開關接收器發送的信息，控制攝像單元執行采集動作。