[發明專利]挖掘機

有效

• 申請號: 201710146461.3
• 申請日: 2013-09-09
• 公開（公告）號: CN107130660B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 塚本浩之
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

本發明的實施例所涉及的挖掘機根據包括斗桿關閉操作的斗桿挖掘操作進行挖掘，所述挖掘機具備：挖掘操作檢測部(300)，檢測是否進行了斗桿挖掘操作；姿勢檢測部(301)，檢測挖掘機的姿勢；容許最大壓力計算部(302)，根據挖掘機的姿勢計算與挖掘機因挖掘反作用力被拖拽時的該挖掘反作用力對應的斗桿缸(8)的底側油室(8B)的壓力作為第2容許最大壓力(P_AMAX)；以及斗桿缸壓力控制部(304)，在進行斗桿挖掘操作時，以不超過第2容許最大壓力(P_AMAX)的方式對斗桿缸(8)的底側油室(8B)的壓力進行控制。

本申請是申請日為2013年9月9日、申請號為201380067273.1、發明創造稱為“挖掘機以及挖掘機的控制方法”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種具備利用液壓缸工作的挖掘附件的挖掘機。

背景技術

以往，已知有一種液壓功率挖掘機的過負荷防止裝置(例如，參考專利文獻1)。

該過負荷防止裝置在功率挖掘機的挖掘作業中，檢測來自地面的反作用力作為動臂缸的頭側油室中的保持液壓，在該保持液壓達到規定壓力時，打開安全閥，從而防止前輪浮起。

并且，代替打開安全閥，使動臂主操作閥、斗桿主操作閥以及鏟斗主操作閥工作，從而使動臂、斗桿以及鏟斗自動進行動作，以防止前輪浮起。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開昭64-6420號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

但是，專利文獻1的過負荷防止裝置只防止在挖掘作業中功率挖掘機的機體浮起，無法防止在挖掘作業中功率挖掘機的機體被拖拽至鏟斗側。

鑒于上述問題，希望提供一種防止在挖掘作業中機體被拖拽至挖掘地點的挖掘機。

用于解決技術課題的手段

為了達成上述目的，本發明的實施例所涉及的挖掘機具備：下部行走體；上部回轉體，搭載在所述下部行走體上；挖掘附件，安裝于所述上部回轉體；液壓缸，使所述挖掘附件運轉；以及控制器，控制所述液壓缸的壓力，以防止在挖掘機的挖掘作業中挖掘機被拖拽。

發明效果

通過上述手段，提供一種防止在挖掘作業中機體被拖拽的挖掘機。

附圖說明

圖1是本發明的實施例所涉及的挖掘機的側視圖。

圖2是示出圖1的挖掘機的驅動系統的結構例的框圖。

圖3是示出搭載于圖1的挖掘機的挖掘支援系統的結構例的示意圖。

圖4是示出通過復合挖掘操作進行挖掘時作用于挖掘機的力的關系的示意圖。

圖5是示出第1復合挖掘作業支援處理的流程的流程圖。

圖6是示出斗桿挖掘作業支援處理的流程的流程圖。

圖7是示出第2復合挖掘作業支援處理的流程的流程圖。

具體實施方式

以下，參考附圖對本發明的實施例進行說明。

圖1是示出本發明的實施例所涉及的挖掘機的側視圖。