[發明專利]作業機

在審

• 申請號: 201710146298.0
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN107201958A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 山崎信男
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: F02D29/00
• 分類號: F02D29/00;A01B33/02;A01B33/08;E01H5/06
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,蔣國偉

本申請主張2016年3月18日申請的申請號為2016-054898的日本發明專利申請的優先權，并在本申請中引用上述日本發明專利申請的全部內容。

技術領域

本發明涉及一種作業機(operating machine)，該作業機具有能夠按照作業的不同來進行拆裝的作業部。

背景技術

有這樣的作業機，其機身為共用，能夠按照耕作或除雪等作業(的種類)來安裝作業機構(operation body)。作為與具有從多種作業機構中選擇的作業機構的作業機相關的現有技術，存在專利文獻1所公開的技術。

專利文獻1所公開的技術中，作業機具有機身、作業機構和控制部，其中，機身具備驅動源，作業機構可在機身上拆裝，控制部控制驅動源。多種作業機構分別安裝有被寫入有作業機構識別信息的IC標簽。在用于安裝作業機構的機身上安裝有用于讀取IC標簽的標簽讀取器。當從多種作業機構中選出的一種作業機構被安裝于機身時，IC標簽讀取器獲取IC標簽的信息，并發送給控制部。控制部確定作業機構，并將驅動源控制為適合作業的轉速。

另外，若為了確定作業機構的類別而采用IC標簽，則作業機的制造成本增高。為了抑制成本，例如也可以考慮用連接器連接作業機構和機身的配線，控制部識別配線的連接狀態，由此來確定作業機構，但在安裝作業機構時還需要連接配線連接器，導致安裝作業繁雜。希望有一種能夠以低成本簡單地確定作業機構的作業機。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2006-296261號

發明內容

本發明一個方面是具有從多種作業機構中選擇的作業機構的作業機，其能夠以低成本來簡單地確定作業機構。

根據本發明一個方面，提供一種作業機，其具有傳動機(power transmission machine)、作業機構和控制部，其中，所述傳動機的輸入軸與驅動源連接，所述作業機構按照作業的不同而被從多種作業機構中選擇，且可在所述傳動機的輸出軸上拆裝，所述控制部控制所述驅動源，

選自所述多種作業機構的一種作業機構被所述驅動源驅動旋轉，且該一種作業機構能夠被配置檢測體，該檢測體以所述輸出軸為中心而配置在大致同一圓周上，

所述傳動機具有傳感器，該傳感器在所述一種作業機構旋轉時檢測所述檢測體并發出檢測信號，

所述控制部按照所述輸出軸旋轉到預先設定的轉數為止的期間從所述傳感器接收到的所述檢測信號，來確定所述一種作業機構，根據確定結果來將所述驅動源控制在適合所述一種作業機構的作業的轉速。

在所述作業機中，在沒有從所述傳感器接收到所述檢測信號的情況下，所述控制部按照預先設定的特性來控制所述驅動部。

在所述作業機中，所述預先設定的轉數可以為一轉。

在所述作業機中，也可以為：所述驅動源為發動機(engine)，所述控制部按照所述多種作業機構的每個種類而具有控制圖，根據所述控制圖來控制所述發動機。

在本發明一個方面中，從多種作業機構中選出的一種作業機構被驅動源驅動旋轉，檢測體能夠配置于作業機構且以輸出軸為中心而配置在大致同一圓周上。

傳動機具有傳感器，該傳感器在作業機構旋轉時檢測檢測體并發出檢測信號，控制部按照在輸出軸旋轉到預先設定的轉數為止的期間從傳感器接收到的檢測信號來確定一種作業機構。

即，當作業機構旋轉時，各檢測體在同一圓周上位移，被設置于傳動機的傳感器來檢測。每當檢測到各檢測體時，傳感器發出檢測信號。接收到檢測信號的控制部按照輸出軸旋轉到預先設定的轉數期間接收到的檢測信號的數量來確定作業機構。傳感器不需要發出與多種作業機構對應的特有的檢測信號，當檢測到檢測體時，發出檢測信號即可。因此，能夠抑制傳感器的成本。

并且，在更換作業機構時不需要插拔(抽出插入)配線連接器。能夠簡單地進行多種作業機構的更換，因此，更換的可操作性高。據此，能夠以低成本來簡單地確定從多種作業機構中選擇的作業機構。

在本發明的其他方式中，在沒有從傳感器接收到檢測信號的情況下，控制部以預先設定的特性來控制驅動部。即，能夠設想不具有檢測體的作業機構被安裝于機身的情況、和作業機構沒有被安裝于機身的情況來控制驅動源。

在本發明的其他方面中，控制部按照從輸出軸開始旋轉到旋轉一周(一轉)為止的期間從傳感器接收到的檢測信號來確定一種作業機構。即，控制部在輸出軸開始旋轉之后緊接著確定作業機構。因此，能夠縮短到開始作業的時間。