[發(fā)明專利]一種工程機械車載故障診斷系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710146291.9
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106873575B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛力戈;武博文;井然
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;王丹

1.一種工程機械車載故障診斷系統(tǒng)，包括控制器，以及分別與控制器相連的信號檢測模塊和信號采集模塊，其特征在于，所述控制器分別與顯示器和智能數(shù)據(jù)終端相連，所述智能數(shù)據(jù)終端與遠程維護子系統(tǒng)相連，其中：

信號檢測模塊用于判斷采集到的信號是否超出正常范圍，并向控制器提供故障情況；

信號采集模塊用于將各種其他形式的物理信號轉(zhuǎn)化為控制器可讀取的電信號；

控制器整合所有輸入信息，并結(jié)合故障診斷規(guī)則庫進行故障診斷，將最終診斷結(jié)果在顯示器上進行統(tǒng)一顯示；

控制器將車輛所有報警信息以及故障信息通過智能數(shù)據(jù)終端上傳到遠程維護子系統(tǒng)，遠程維護子系統(tǒng)對上傳的數(shù)據(jù)通過粗糙集進行知識提取和屬性約簡得到最佳屬性約簡組合，并由專家去除冗余、排除錯誤后更新故障診斷規(guī)則庫；

故障診斷規(guī)則庫還設(shè)置有對應(yīng)故障模式的解決方案，顯示器對最終的診斷結(jié)果和解決方案進行統(tǒng)一展示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機械車載故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括CAN總線面板，所述控制器通過CAN總線與顯示器、CAN總線面板相連，所述顯示器是觸控顯示器。

3.一種工程機械車載故障診斷方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟a、基于故障樹生成車輛故障診斷規(guī)則庫；

步驟b、選擇全自動診斷方式或人工半自動診斷方式進行車輛現(xiàn)場診斷；

步驟c、控制器根據(jù)采集的電氣信號并結(jié)合故障診斷規(guī)則庫進行故障診斷；

步驟d、將最終診斷結(jié)果在顯示器上進行統(tǒng)一顯示；

步驟e、控制器將車輛所有報警信息以及故障信息通過智能數(shù)據(jù)終端上傳到遠程維護子系統(tǒng)，遠程維護子系統(tǒng)對上傳的數(shù)據(jù)通過粗糙集進行知識提取和屬性約簡得到最佳屬性約簡組合，并由專家去除冗余、排除錯誤后更新故障診斷規(guī)則庫；

全自動診斷方式，具體包括如下診斷步驟：

步驟a、操作人員通過顯示器選擇自動診斷功能；

步驟b、控制器將當(dāng)前已經(jīng)觸發(fā)的規(guī)則上傳到顯示器；

步驟c、顯示器向控制器發(fā)送一條讀取信息命令；

步驟d、控制器收到讀取信息命令后，將已經(jīng)觸發(fā)了的規(guī)則按照返回命令的方式返回一條；

步驟e、顯示器收到控制器的返回命令后，再發(fā)送下一條讀取信息命令，并在數(shù)據(jù)包中存放上一次收到的規(guī)則編號和規(guī)則內(nèi)容；

步驟f、控制器確認(rèn)顯示器已收到上一條規(guī)則后，再發(fā)送下一條返回命令，直到控制器將所有已觸發(fā)規(guī)則發(fā)送完畢。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工程機械車載故障診斷方法，其特征在于，更新故障診斷規(guī)則庫的具體步驟如下：

步驟a、將所有報警信息和故障信息組成屬性集合，將故障現(xiàn)象作為決策屬性，生成決策表R₀；

步驟b、定義m表示當(dāng)前決策表內(nèi)屬性的個數(shù)，定義n為約簡啟動參數(shù)，且n的初始值為1；對決策表進行元素約簡；

步驟c、當(dāng)n大于m時，進入步驟f，否則，將R_n-1刪除第n個屬性后，生成新的屬性集合A_n，并生成新的決策表R_n，尋找各個決策項的上、下近似集；如果上、下近似集相同則進入步驟d，否則，進入步驟e；

步驟d、令n＝n+1，確定刪除第n個屬性并進入步驟c；

步驟e、令R_n＝R_n-1，n＝n+1，保留第n個屬性并進入步驟c；

步驟f、將約簡完成后的新的決策表重復(fù)上述步驟直到得到最佳屬性約組合，提取知識，并由專家定期對知識進行去除冗余、排除錯誤處理后，更新故障診斷規(guī)則庫數(shù)據(jù)。