[發明專利]一種打標機及其對位方法

有效

• 申請號: 201710146152.6
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106945409B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張衛帥;張心杰;陳號;趙武;錢宏;丁瑞
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥鑫晟光電科技有限公司
• 主分類號: B41J3/44
• 分類號: B41J3/44;B41J3/407;B41J29/46;B41J29/393
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

本發明公開了一種打標機及其對位方法，該打標機包括：載臺、多個圖像獲取器、判斷模塊和報警模塊；其中，位于載臺上的顯示基板的周邊對應多個獲取圖像的圖像獲取器，且顯示基板相對的兩邊對應的圖像獲取器的數量相同且一一對應，這樣可以構成雙側對位系統，通過兩側圖像獲取器獲取的圖像數據共同計測，分別得出兩側對位值，進而根據反饋的雙側對位值與標準數據的對比來判斷是否對位異常。這樣雙側對位判定相對于現有技術中單側對位判定能夠更準確的判定對位異常，從而更有效的控制對位報警的發生，提高設備稼動率；且能夠較大程度上降低工藝不良、圖像獲取器鏡頭抓偏等因素造成對位誤報警的發生頻率，有效提升設備稼動率。

技術領域

本發明涉及顯示技術領域，尤其涉及一種打標機及其對位方法。

背景技術

打標機是在顯示面板制造領域涂膠光刻工藝中用到的一種設備，主要作用是完成玻璃基板Glass的標識碼ID和顯示基板Panel的標識碼ID的打碼。打標機在進行打碼時，需要對基板進行對位，從而確定基板位置不存在偏移，以保證打碼ID在基板上位置是符合產品設計要求。

目前現有打標機對位原理是：如圖1所示，通過對應基板P邊緣3個圖像獲取器C(例如CCD Camera)對基板兩個基準邊邊緣拍照，并與標準照對比，從而計測出兩邊的對位值來確定對位；當計測出的對位值超出設定范圍時，即會發生對位報警，從而對基板進行角度調整實現準確對位。

然而在實際生產中，由于一些工藝問題或者圖像獲取器的鏡頭光亮等因素，在對位過程中經常發生圖像獲取器抓錯或者抓偏導致對位報警(此類報警通常定義為誤報警，基板本身位置是正確的，對位值計測異常)。目前打標機的對位缺陷是對位值計測為單一計測，且只是簡單的與標準照和設定的報警范圍作對比，報警規則單一，從而某個圖像獲取器的鏡頭抓錯或者抓偏時無法準確判斷是抓偏，導致設備頻繁發生對位報警，同時發生此報警時工作人員無法判斷對位偏差的真實性，導致設備稼動受影響，嚴重時會造成處理異常時的基板破片，成本受損等情況。

因此，如何改善打標機進行對位時產生誤報警的問題，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種打標機及其對位方法，用以解決現有技術中存在的打標機進行對位時產生誤報警的問題。

本發明實施例提供了一種打標機，包括：載臺、多個圖像獲取器、判斷模塊和報警模塊；其中，

所述載臺用于放置待打標的顯示基板；

各所述圖像獲取器用于獲取所述顯示基板的各邊緣的圖像并轉換為對應的數據信息，且將所述數據信息傳輸到所述判斷模塊；其中，各所述圖像獲取器位于所述載臺的正上方，且在所述載臺上的正投影分布于待打標所述顯示基板的周邊；所述顯示基板相對的兩邊對應的所述圖像獲取器的數量相同且一一對應；

所述判斷模塊用于將所述數據信息與預先存儲的標準數據進行對比，并根據對比結果判斷所述顯示基板是否偏移，是則向所述報警模塊輸入第一控制信號，否則向所述報警模塊輸入第二控制信號；其中，所述標準數據包括對應所述顯示基板各邊緣的標準值、標準范圍值，以及對應所述顯示基板相對兩邊之間間距的間距范圍值；

所述報警模塊用于在接收到所述第一控制信號時發出警告提醒，在接收到所述第二控制信號時保持當前狀態。

在一種可能的實施方式中，本發明實施例提供的上述打標機中，包括：六個所述圖像獲取器；

待打標所述顯示基板包括兩組對邊，其中一組對邊對應四個所述圖像獲取器，另外一組對邊對應兩個所述圖像獲取器。

在一種可能的實施方式中，本發明實施例提供的上述打標機中，待打標所述顯示基板包括一個長邊組和一個短邊組，其中，所述長邊組中每一個長邊對應兩個所述圖像獲取器，所述短邊組中每一個短邊對應一個所述圖像獲取器。