[發明專利]一種柵欄式載物無人機

在審

• 申請號: 201710146119.3
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106892098A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 林燦然;成思源;張嘉榮;陳樂南;陳爍華;覃廣智;葉金培;朱文杰
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種柵欄式載物無人機，其特征在于，包括安裝底座(7)，所述安裝底座(7)的四周向外延伸設置至少四個支架(3)，所述支架(3)的末端分別設置螺旋槳(2)，所述安裝底座(7)的底部的兩側設置降落架(8)；所述安裝底座(7)的底部設置夾緊裝置(9)，所述夾緊裝置(9)包括連接于所述安裝底座(7)上的導桿(91)，所述導桿(91)包括能夠上下伸縮的套管，所述導桿(91)的兩側分別連接折疊架(93)，所述折疊架(93)具有多組相互鉸接的X型收合桿，所述折疊架(93)的一側由所述導桿(91)帶動轉動，另一側豎直連接夾手(95)，所述夾手(95)與所述折疊架(93)的一個連接點鉸接，另一連接點滑動連接。

2.根據權利要求1所述的柵欄式載物無人機，其特征在于，所述導桿(91)最外側的套管固定于所述安裝底座(7)上，最內側的套管由所述安裝底座(7)內設置的氣缸帶動上下移動。

3.根據權利要求2所述的柵欄式載物無人機，其特征在于，所述折疊架(93)與所述導桿(91)上方的連接點處設置套筒(92)，所述套筒(92)與所述導桿(91)過盈配合，所述折疊架(93)與所述套筒(92)鉸接配合；下方的連接點鉸接于上推手(94)，所述導桿(91)最內側套管與所述上推手(94)固定連接；所述上推手(95)的底部為能夠限位貨物頂部的平面。

4.根據權利要求3所述的柵欄式載物無人機，其特征在于，所述夾手(95)的底部邊沿水平相對設置用于支撐貨物的凸塊。

5.根據權利要求4所述的柵欄式載物無人機，其特征在于，所述折疊架(93)每組相互交叉鉸接X型收合桿中具有三根獨立的收合桿，兩根平行設置的收合桿與另一根收合桿交叉鉸接。

6.根據權利要求1至5任一項所述的柵欄式載物無人機，其特征在于，還包括設置于所述安裝底座(7)上的GPS導航器(4)，所述安裝底座(7)內部設置的控制板(12)根據所述GPS導航器(4)的位置信號控制航線。

7.根據權利要求6所述的柵欄式載物無人機，其特征在于，還包括攝像系統(10)，所述攝像系統(10)包括固定于所述安裝底座(7)底部的固定板(101)，攝像頭(106)通過固定桿(102)連接于所述固定板(101)。

8.根據權利要求7所述的柵欄式載物無人機，其特征在于，所述攝像系統(10)還包括與所述固定桿(102)具有兩個轉動連接點的外轉動平臺(104)，球殼狀的所述外轉動平臺(104)內轉動設置球形的內轉動平臺(105)，所述攝像頭(106)設置于所述內轉動平臺(105)的底部。

9.根據權利要求6所述的柵欄式載物無人機，其特征在于，所述夾手(95)的內側設置壓力傳感器，所述控制板(12)根據壓力傳感器控制氣缸鎖緊。

10.根據權利要求6所述的柵欄式載物無人機，其特征在于，所述安裝底座(7)的頂部密封設置保護罩(6)，所述保護罩(6)的頂部設置太陽能板(5)，由所述安裝底座(7)內的電池存儲所述太陽能板(5)產生的電能。