[發明專利]基于虛擬現實萬向行走器的運動光學檢測設備

在審

• 申請號: 201710146071.6
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN107132911A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 孫建成;王宏杰;葉再本;馮唐棋;趙琪
• 申請（專利權）人: 杭州虛之實科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G05B19/042
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

1.基于虛擬現實萬向行走器的運動光學檢測設備，包括運動光學檢測裝置和虛擬現實行走裝置，其特征在于：運動光學檢測裝置包括運動底盤(7)、光學發射接收裝置(6)，運動底盤(7)通過地腳螺栓或吸盤固定在地面上，所述運動底盤(7)周圍一圈安裝有光學發射接收裝置(6)，光學發射接收裝置(6)上設有光學傳感器(61)、紅外發射管、紅外接收管，紅外發射管、紅外接收管部署紅外光線點陣，運動光學檢測裝置還包括微控制單元MCU，通過DLL文件傳輸有效數據；虛擬現實行走裝置包括底架(1)、支架(2)、吊桿(4)、用戶固定部件(5)和行走模塊，運動底盤(7)后側面連接底架(1)，底架(1)頂部套接支架(2)，支架(2)上部頂端彎曲通過吊桿連接部件(31)連接吊桿連接頭(3)，吊桿連接頭(3)下部鉸接吊桿(4)，吊桿(4)末端通過剛性連接部(54)連接用戶固定部件(5)；所述運動底盤(7)包括弧形的運動底盤邊緣部分(71)和平面的運動底盤中心部分(72)，用戶固定部件(5)對應于運動底盤中心部分(72)上方；行走模塊包括專用行走鞋套(9)和鞋套固定結構。

2.如權利要求1所述的基于虛擬現實萬向行走器的運動光學檢測設備，其特征在于：所述光學傳感器(61)將數據發送給微控制單元MCU，微控制單元MCU通過穩定的數據接口串口或者無線傳輸將數據發送到計算機CPU，數據的處理和應用交互采用DLL文件封裝算法和函數，實現硬件數據和計算機應用的數據交互。

3.如權利要求1所述的基于虛擬現實萬向行走器的運動光學檢測設備，其特征在于：所述用戶固定部件(5)包括腰部固定帶(51)、腿部固定帶(53)，腰部固定帶(51)和腿部固定帶(53)之間設有連接帶(52)，剛性連接部(54)連接棘條結構(41)，棘條結構(41)和腰部固定帶(51)連接，通過繼電器或其他電動控制棘條結構(41)的鎖死和打開。

4.如權利要求3所述的基于虛擬現實萬向行走器的運動光學檢測設備，其特征在于：所述剛性連接部(54)半固定連接吊桿(4)，實現水平面上的X軸和Y軸轉動，垂直于水平面的Z軸固定。

5.如權利要求1所述的基于虛擬現實萬向行走器的運動光學檢測設備，其特征在于：所述用戶固定部件(5)上還安裝有電子羅盤模塊。

6.如權利要求1所述的基于虛擬現實萬向行走器的運動光學檢測設備，其特征在于：所述吊桿連接部件(31)包括兩個推力軸承和一個深溝球軸承，承受拉力和推力的情況下轉動。

7.如權利要求1所述的基于虛擬現實萬向行走器的運動光學檢測設備，其特征在于：所述專用行走鞋套(9)上設有鞋套固定結構，專用行走鞋套(9)包括鞋掌(91)、鞋中(92)、鞋跟(93)，專用行走鞋套(9)底部安裝有包膠軸承(95)，包膠軸承(95)上設有電控鎖死結構。

8.如權利要求7所述的基于虛擬現實萬向行走器的運動光學檢測設備，其特征在于：所述鞋掌(91)和鞋中(92)之間設有軟膠皮筋連接，鞋中(92)和鞋跟(93)之間通過伸縮連接部件(94)連接；包膠軸承(95)的數量為至少兩對。

9.如權利要求1至8中任一項所述的基于虛擬現實萬向行走器的運動光學檢測設備，其特征在于：所述運動底盤(7)上表面包覆一層橡膠耐磨層(8)。