[發明專利]一種沖壓自動下料定位裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201710146060.8
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106862413B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 郭子龍;謝克慶;鄧來華;溫春陽
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20;B21D43/00;B21D45/00;B21D53/88
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種沖壓自動下料定位裝置，其特征在于，包括：

用于承載工件的接料臺；

設置于所述接料臺頂面且可移動、碼放、收集工件的接料機構；

設置于所述接料機構上方且可對工件承托、檢測、旋轉定位以及釋放的檢測定位機構；

用于輸送工件的送料機構；

分別與所述送料機構、所述檢測定位機構以及所述接料機構電連接且可檢測工件輸送狀態、控制檢測并定位釋放工件以及控制接料次序的總系統電路；

所述接料機構安裝于所述接料臺頂面，所述檢測定位機構設置于所述接料機構的上方，所述送料機構一端靠近于沖壓機且另一端靠近于所述檢測定位機構，所述送料機構通過兩端垂直高度差將工件輸送至所述檢測定位機構，所述檢測定位機構和所述接料機構相互配合實現對工件定位和碼放；

所述接料機構包括固定安裝于所述接料臺頂面的電動滑臺，所述電動滑臺設有可直線移動的滑塊與料架托盤底面相連，所述料架托盤頂面直線陣列擺放有若干個碼放料架，所述碼放料架向上垂直設有可穿入工件中心孔內且用于碼放工件的中心碼放軸，繞每個所述中心碼放軸徑向設有可穿插工件定位孔的定位軸；

所述檢測定位機構包括有步進電機、可上下擺動的氣動手指、用于對工件中心孔定位的定位氣缸，所述定位氣缸通過連桿與定位柱相連，所述定位柱可被所述連桿推動并插入工件中心孔內以定位；所述氣動手指靠近工件的端部設有水平設置且用于承托工件的托爪，所述步進電機可帶動所述氣動手指上下擺動以對工件夾緊或放松；所述托爪上方垂直設有朝向于工件并用于檢測工件定位孔的第一接近傳感器，所述托爪下方水平設有用于檢測工件碼放狀態的第二接近傳感器。

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述送料機構為設有一個進口端和兩個出口端且外形呈Y形的Y型送料槽，所述Y型送料槽的進口端靠近沖壓機輸送帶的出料端且高于所述Y型送料槽的兩個出口端，兩個所述出口端均相鄰所述檢測定位機構，位于所述Y型送料槽分叉位置處設有用于將工件派送至不同通道內且可左右擺動的擋板，所述Y型送料槽靠近所述進口端設有第一傳感器，靠近兩個所述出口端分別設有第二傳感器和第三傳感器。

3.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述接料臺設有兩個接料機構分別與設置于兩個所述出口端的檢測定位機構相互配合，兩個所述接料機構呈中心對稱。

4.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述送料機構為單一通道且呈一端高和一端低的I型送料槽，所述I型送料槽較高一端靠近沖壓機輸送帶的出料端，所述I型送料槽較低一端臨近所述檢測定位機構，所述I型送料槽通過垂直高度差將工件從較高一端向較低一端輸送，所述I型送料槽中部設有用于檢測工件輸送狀態的第四傳感器。

5.一種使用如權利要求3所述沖壓自動下料定位裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)沖壓機沖壓工件后，工件經所述送料機構的所述送料槽輸送至所述檢測定位機構內；

2)所述檢測定位機構的托爪對工件承托后，所述定位氣缸通過所述連桿推動所述定位柱插入工件中心孔內以定位，所述步進電機擺動所述氣動手指，與所述氣動手指相連的所述托爪向下夾緊工件；

3)所述步進電機旋轉并帶動所述氣動手指旋轉，使工件繞自身中心軸進行旋轉，所述第一接近傳感器檢測到工件定位孔后，所述步進電機停止旋轉，工件的所述工件定位孔對準所述定位軸且所述工件中心孔對準所述中心碼放軸后，所述氣動手指松開對工件夾持，工件自由落體至所述接料機構內，所述第二接近傳感器檢測工件下落狀態及次數，所述檢測定位機構復位并準備再次夾取工件；

4)單個所述碼放料架碼放滿工件，所述電動滑臺推動所述滑塊將下一個所述碼放料架推移至所述檢測定位機構下方并配合檢測定位機構繼續碼放工件，同一個料架托盤上的全部所述碼放料架碼放滿工件后，所述第二接近傳感器控制發出報警提醒信號。