[發明專利]一種無源定位尋的裝置

有效

• 申請號: 201710145838.3
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106742000B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 蘇剛;李睿霖;高磊;馬軍;許建中
• 申請（專利權）人: 蕪湖博高光電科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G01S5/18
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 曹靜

1.一種無源定位尋的裝置，該裝置與無人機(1)的安裝平臺固定連接，其特征在于：包括與安裝平臺固定連接的機身(2)，機身(2)頂部設有與無人機(1)的安裝平臺可拆卸連接的安裝板(2a1)，該機身(2)的下方設置有目標打擊機構(4)和傳聲器陣列，機身(2)內安裝有與傳聲器陣列和目標打擊機構(4)電信連接的控制器，機身(2)底部安裝有用以驅動目標打擊機構(4)繞機身(2)軸線旋轉的旋轉驅動裝置(3)，機身(2)底部還安裝有用以安裝傳聲器陣列的多腳支架(5)；

所述機身(2)包括可拆分的上殼體(2a)和下殼體(2b)，上殼體(2a)和下殼體(2b)均為中空結構，控制器包括安裝在上殼體(2a)內腔中的系統電路板(7)和安裝在下殼體(2b)內腔中的電源組件(8)，所述上殼體(2a)內可拆卸地安裝有用以安裝系統電路板(7)的上隔板(2a3)，下殼體(2b)內可拆卸地安裝有用以安裝電源組件(8)的下隔板(2b3)，所述上殼體(2a)的頂部中心位置設置有貫穿安裝板(2a1)的上通孔(2a2)，系統電路板(7)通過信號線與無人機(1)的控制系統連接，所述下殼體(2b)的底部中心位置一體成型有軸套(2b1)，軸套(2b1)底部通過螺絲安裝有端蓋(2b2)，該軸套(2b1)內軸承安裝有垂直向下穿出端蓋(2b2)的轉軸(2b5)，旋轉驅動裝置(3)固定連接在該轉軸(2b5)的底部，所述旋轉驅動裝置(3)包括有水平設置的旋轉臂(3a)和安裝在該旋轉臂(3a)上的驅動電機(3b)，旋轉臂(3a)的一端與轉軸(2b5)固定連接，驅動電機(3b)安裝在旋轉臂(3a)的另一端，驅動電機(3b)的輸出端安裝有驅動齒輪(3c)，在端蓋(2b2)的外圓周上一體成型有與驅動齒輪(3c)嚙合的外齒圈，所述傳聲器陣列的陣列形式為立體五元十字陣，包括呈正方形十字陣排列的四個傳聲器(6)和一個位于該正方形十字陣的十字交點正上方的傳聲器(6)，正方形十字陣所處平面與機身(2)頂部的安裝板(2a1)上的安裝平面平行；每個所述傳聲器(6)固定在多腳支架(5)的一個腳的末端，多腳支架(5)由中空桿件制成，中空桿件內設置有用以將傳聲器(6)與控制器電信連接的信號線。

2.根據權利要求1所述的一種無源定位尋的裝置，其特征在于：所述旋轉臂(3a)上一體成型有呈豎直狀態的豎直安裝板(3d)，目標打擊機構(4)安裝在該豎直安裝板(3d)的外側。

3.根據權利要求1所述的一種無源定位尋的裝置，其特征在于：所述多腳支架(5)設有垂直向上延伸至下殼體(2b)內的中空連接桿(5a)，轉軸(2b5)的軸線處設有供該中空連接桿(5a)穿過的管道，下殼體(2b)內位于下隔板(2b3)的正下方安裝有與中空連接桿(5a)連接的支架連接板(2b4)。

4.根據權利要求1或2所述的一種無源定位尋的裝置，其特征在于：所述目標打擊機構(4)安裝有彈藥裝載發射器。