[發(fā)明專利]一種鋼筋籠滾焊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710145723.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106735812B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔德玲
• 申請（專利權(quán)）人: 山東五嶺智能機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23K11/06
• 分類號: B23K11/06;B23K11/36
• 代理公司: 濟(jì)寧匯景知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37254
• 代理人: 趙建新

1.一種鋼筋籠滾焊機(jī)，它包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上設(shè)有上部帶軌道（4）的支架（3）和至少一個呈U形的鋼筋籠焊接架體（2），所述支架（3）的軌道（4）上設(shè)有移動架（5），所述移動架（5）的中心位置設(shè)有主箍筋固定夾持裝置（6），所述主箍筋固定夾持裝置（6）包括設(shè)置在所述移動架（5）中心位置的第一轉(zhuǎn)軸（9），所述第一轉(zhuǎn)軸（9）的左側(cè)套裝有端部均帶內(nèi)箍筋固定夾持器（10）的若干連桿（11），所述支架（3）的右側(cè)上部設(shè)有固定架（7）且在其中心位置設(shè)有絲杠牽引裝置（8），所述絲杠牽引裝置（8）包括設(shè)置在所述固定架（7）上的電機(jī)及其上設(shè)置的主動鏈輪（12），所述固定架（7）上端的底部設(shè)有絲桿座（14），與所述絲桿座（14）下部垂直設(shè)置的且中部帶通槽的兩第一面板（13）與一水平設(shè)置的第二面板（15）連接，所述絲桿座（14）與所述第二面板（15）之間且在所述第一面板（13）的兩側(cè)分別設(shè)有伸出所述第二面板（15）的絲桿（16），每個所述絲桿（16）的下端分別設(shè)有第一從動齒輪（17），所述第二面板（15）的中部垂直的設(shè)有通過電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與兩所述第一從動齒輪（17）嚙合的第一主動齒輪（18），兩所述絲桿（16）上分別螺接有螺母（19），兩所述螺母（19）的外壁上設(shè)有分別穿過兩所述第一面板（13）通槽的連接板，兩所述連接板的另一端與一帶從動鏈輪（21）的固定盤（20）的邊緣連接，所述從動鏈輪（21）通過鏈條與所述主動鏈輪（12）閉合連接且在所述從動鏈輪（21）的中心位置設(shè)有穿過所述固定盤（20）中心的絲杠（22），所述絲杠（22）的左端與所述移動架（5）的右端連接，所述鋼筋籠焊接架體（2）一側(cè)的中部設(shè)有外箍筋輸送裝置（23），且在其同側(cè)的上部設(shè)有主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置（24），所述鋼筋籠焊接架體（2）的中部設(shè)有托主筋裝置（25），所述鋼筋籠焊接架體（2）上且在所述托主筋裝置（25）的上部分別設(shè)有外箍筋焊接機(jī)械手（26）和內(nèi)箍筋焊接機(jī)械手（27），所述鋼筋籠焊接架體（2）上且在所述外箍筋焊接機(jī)械手（26）和內(nèi)箍筋焊接機(jī)械手（27）的上部設(shè)有主筋固定調(diào)節(jié)裝置（28）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機(jī)，其特征在于：所述外箍筋輸送裝置（23）包括設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體（2）外側(cè)側(cè)壁上的安裝板（31），所述安裝板（31）的外側(cè)設(shè)有帶通孔的第一導(dǎo)向座（32），所述安裝板（31）的內(nèi)側(cè)設(shè)有帶通孔的第二導(dǎo)向座（33），所述安裝板（31）上且在所述第一導(dǎo)向座（32）和第二導(dǎo)向座（33）之間安裝有帶凹槽的平直輪組（34），所述第二導(dǎo)向座（33）與所述平直輪組（34）之間設(shè)有相互嚙合的且?guī)в袑?yīng)凹槽的并通過電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的齒輪組（35），所述第二導(dǎo)向座（33）的內(nèi)側(cè)還設(shè)有帶通孔的剪斷器（36），外箍筋依次穿過所述第一導(dǎo)向座（32）的通孔、平直輪組（34）的凹槽、第二導(dǎo)向座（33）的通孔、齒輪組（35）的凹槽和剪斷器（36）的通孔后，穿過設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體（2）側(cè)壁上的引外箍筋套管（37）后進(jìn)入所述外箍筋焊接機(jī)械手（26）的工位處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機(jī)，其特征在于：所述主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置（24）包括通過安裝座（72）設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體（2）上部且通過電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的凸輪（38），所述凸輪（38）的外圓周與一圓環(huán)（39）的內(nèi)壁接觸，所述圓環(huán)（39）的外壁通過第一曲板（40）連接座與第一滑塊（41）連接，所述第一滑塊（41）與設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體（2）橫梁上的第一滑軌（42）滑動連接，所述第一曲板（40）的連接座上設(shè)有推桿（43），所述推桿（43）與所述第一曲板（40）連接座之間設(shè)有弦長調(diào)節(jié)裝置Ⅰ，所述推桿（43）的端部設(shè)有鋼筋籠平推工作頭（44）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋籠滾焊機(jī)，其特征在于：所述主筋推動旋轉(zhuǎn)裝置（24）包括通過安裝座（72）設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體（2）上部通過電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的曲軸（38-1），所述曲軸（38-1）上套裝有牽手（39-1），所述牽手（39-1）的自由端通過第一曲板（40）連接座與第一滑塊（41）連接，所述第一滑塊（41）與設(shè)置在所述鋼筋籠焊接架體（2）橫梁上的第一滑軌（42）滑動連接，所述牽手的連接座上設(shè)有推桿（43），所述推桿（43）與所述牽手連接座之間設(shè)有弦長調(diào)節(jié)裝置Ⅰ，所述推桿（43）的端部設(shè)有鋼筋籠平推工作頭（44）。