[發明專利]通過協作自適應巡航控制來減少擁堵的方法和設備

有效

• 申請號: 201710145414.7
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN107176163B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 佩里·羅賓遜·麥克尼爾;南茲奧·德西亞;約瑟夫·維希涅夫斯基;安德亞·鮑斯·喬旺尼克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/16;B60W40/105;G08G1/0967
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

1.一種用于控制車輛的系統，包括：

處理器，被配置為：

確定路段上的交通密度；

基于從離開所述路段的多個車輛接收的交通密度和行駛特性數據對交通參數建立模型，以使所述路段上的交通流量最大化；

使用所述模型確定速度相對于密度的曲線，使用所述曲線確定對交通的改變，所述改變將提高交通流量；

向車輛發送控制指令，以根據所述改變來控制所述車輛。

2.如權利要求1所述的系統，其中，所述交通密度基于從分別布置在所述路段的入口點和出口點的傳感器接收的入口密度數據和出口密度數據而被確定。

3.如權利要求1所述的系統，其中，所述行駛特性數據表示在所述路段上的行駛過程數據。

4.如權利要求3所述的系統，其中，所述行駛特性數據包括車輛速度。

5.如權利要求3所述的系統，其中，所述行駛特性數據包括制動數據和加速數據。

6.如權利要求3所述的系統，其中，所述行駛特性數據包括車距數據。

7.如權利要求1所述的系統，其中，所述對交通的改變包括對交通密度的改變。

8.如權利要求1所述的系統，其中，所述對交通的改變包括對交通速度的改變。

9.一種用于控制車輛的系統，包括：

處理器，被配置為：

無線地接收速度相對于密度的曲線，所述曲線表示在給定密度處的用于使交通流量最大化的車輛速度；

將密度值轉換為車距值；

針對由車輛傳感器測量的可用于車輛的當前車距，基于所述速度相對于密度的曲線來控制車輛速度以匹配速度值。

10.如權利要求9所述的系統，其中，所述速度相對于密度的曲線包括最大車輛速度，所述最大車輛速度表示用于提升最大交通流量的最大速度。

11.如權利要求10所述的系統，其中，所述最大車輛速度低于速度限制。

12.如權利要求10所述的系統，處理器被配置為：無論可用的當前車距是多少，都將車輛速度限制為所述最大車輛速度。

13.一種用于控制車輛的系統，包括：

處理器，被配置為：

確定路段上的交通密度；

基于從離開所述路段的多個車輛接收的交通密度和行駛特性數據，對交通參數建立模型，以使所述路段上的交通流量最大化；

使用所述模型確定速度相對于密度的曲線，所述曲線將使交通流量最大化；

將所述速度相對于密度的曲線發送給進入所述路段的車輛。

14.如權利要求13所述的系統，其中，所述交通密度基于從分別布置在所述路段的入口點和出口點的傳感器接收的入口密度數據和出口密度數據而被確定。

15.如權利要求13所述的系統，其中，所述行駛特性數據表示在所述路段上的行駛過程數據。

16.如權利要求13所述的系統，其中，所述行駛特性數據包括車輛速度。

17.如權利要求13所述的系統，其中，所述行駛特性數據包括制動數據和加速數據。

18.如權利要求13所述的系統，其中，所述行駛特性數據包括車距數據。

19.如權利要求13所述的系統，其中，所述速度相對于密度的曲線包括最大車輛速度，所述最大車輛速度表示用于提升最大交通流量的最大速度。

20.如權利要求19所述的系統，其中，所述最大車輛速度低于速度限制。