[發明專利]一種內窺鏡

有效

• 申請號: 201710145091.1
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106805935B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 雷光華;李宇晟;曾超;熊依林;肖文峰;羅偉;高曙光;崔洋;李輝
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅醫院
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種內窺鏡(1)，包括拔進拔出機構(11)和窺鏡工作機構(15)，所述窺鏡工作機構(15)活動設置在所述拔進拔出機構(11)的容納腔(114)內，其特征在于，還包括手柄(4)，所述手柄(4)位于所述內窺鏡(1)的外部，且與操作系統相連；所述內窺鏡(1)還包括活動設置在所述拔進拔出機構(11)與所述窺鏡工作機構(15)之間的驅動機構(13)、滾動機構(14)，所述驅動機構(13)包括一主動錐齒(132)，所述主動錐齒(132)與位于所述窺鏡工作機構(15)上的從動錐齒(1514)嚙合帶動所述窺鏡工作機構(15)運動；所述滾動機構(14)包括限位器(144)和若干個滾珠，所述滾珠活動設置在所述限位器(144)上，一部分滾珠活動嵌設在所述拔進拔出機構(11)的第二內腔(113)內，另一部滾珠可沿著位于所述窺鏡工作機構(15)上的軌道(1513)運動，其中，所述第二內腔(113)位于所述容納腔(114)的內壁上。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡(1)，其特征在于，所述限位器(144)的橫截面呈等腰梯形，所述限位器(144)包括第一滾珠腔(1441)、一對第二滾珠腔(1442)、第三滾珠腔(1443)和中腔(1444)，所述中腔(1444)貫穿所述限位器(144)的兩端面；所述第一滾珠腔(1441)位于所述限位器(144)的下底面上，且與所述中腔(1444)相通；一對第二滾珠腔(1442)分別位于所述限位器(144)的兩側梯面上，且與所述中腔(1444)相通；所述第三滾珠腔(1443)位于所述限位器(144)的上底面上，且與所述中腔(1444)相通。

3.根據權利要求2所述的內窺鏡(1)，其特征在于，若干個滾珠包括第一滾珠(141)、一對第二滾珠(142)和第三滾珠(143)，所述第一滾珠(141)活動嵌設在所述第一滾珠腔(1441)內，所述第二滾珠(142)活動嵌設在所述第二滾珠腔(1442)內，所述第三滾珠(143)活動嵌設在所述第三滾珠腔(1443)內，所述第一滾珠(141)活動嵌設在所述拔進拔出機構(11)的第二內腔(113)內，所述第二滾珠(142)和第三滾珠(143)抵擋在所述軌道(1513)上。

4.根據權利要求3所述的內窺鏡(1)，其特征在于，所述拔進拔出機構(11)的一端設有一容納腔(114)，所述窺鏡工作機構(15)的關節(151)活動設置在所述容納腔(114)內，且所述軌道(1513)位于所述關節(151)的外周上，所述從動錐齒(1514)位于所述軌道(1513)的一內側壁上；所述容納腔(114)的內壁上還設有一第一內腔(112)，所述驅動機構(13)的驅動電機(131)固定設置在所述第一內腔(112)內，所述主動錐齒(132)固定設置在所述驅動電機(131)的輸出軸上。

5.根據權利要求4所述的內窺鏡(1)，其特征在于，所述第二滾珠(142)抵擋在所述軌道(1513)的第二軌道面(15131)上，所述第三滾珠(143)抵擋在所述軌道(1513)的第三軌道面(15132)上。

6.根據權利要求5所述的內窺鏡(1)，其特征在于，所述窺鏡工作機構(15)還包括連桿(152)和窺鏡頭(153)，所述窺鏡頭(153)活動設置在所述連桿(152)上，所述連桿(152)固定設置在所述關節(151)上。

7.根據權利要求6所述的內窺鏡(1)，其特征在于，所述拔進拔出機構(11)的另一端設有一通孔(111)，所述通孔(111)與所述容納腔(114)相通；所述關節(151)內設有一空腔(1512)，所述關節(151)的外周上還設有一過線孔(1511)，且所述過線孔(1511)與所述空腔(1512)相通；所述連桿(152)內設有一貫穿所述連桿(152)兩端的過孔(1521)，且所述過孔(1521)與所述空腔(1512)相通。

8.根據權利要求7所述的內窺鏡(1)，其特征在于，還包括觀測光纖(12)，所述觀測光纖(12)的一端依次穿過所述通孔(111)、過線孔(1511)、過孔(1521)與所述窺鏡頭(153)電連接。

9.根據權利要求1所述的內窺鏡(1)，其特征在于，還包括軟密封連接件(16)，所述軟密封連接件(16)的一端與所述拔進拔出機構(11)的一端固定連接，所述軟密封連接件(16)的另一端固定連接在所述窺鏡工作機構(15)上。