[發明專利]用于模體制作的病灶和/或器官建模方法及裝置

有效

• 申請號: 201710144866.3
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106709986B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王薇;薛華丹
• 申請（專利權）人: 上海術理智能科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/30;G16H50/50;A61B6/03;A61B5/055;G09B23/28
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;姜怡

1.一種用于模體制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，包括：

建立臨床需求，并分析適用所述模體的設備的系統屬性；

進行所述病灶和/或器官的三維仿真建模，生成所述病灶和/或器官的第一建模文件；

進行所述病灶和/或器官的基于醫學影像的三維建模，生成所述病灶和/或器官的第二建模文件；

將所述第一建模文件和所述第二建模文件進行圖像配準和融合，生成所述病灶和/或器官的第三建模文件，以根據所述第三建模文件和所述模體的組成材料采用3D打印方法制作出所述模體；

其中，進行所述病灶和/或器官的三維仿真建模，生成所述病灶和/或器官的第一建模文件包括：

根據所述臨床需求和所述設備的系統屬性進行所述病灶和/或器官的建模結構參數設置；

根據所述臨床需求和所述設備的系統屬性進行所述模體的組成材料的材料參數設置；

根據所述病灶和/或器官的建模結構參數和所述模體的組成材料的材料參數生成所述病灶和/或器官的第一建模文件。

2.根據權利要求1所述的用于模體制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述臨床需求和所述設備的系統屬性確定所述模體的結構和功能。

3.根據權利要求2所述的用于模體制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，所述模體的結構根據所述病灶和/或器官的解剖特性以及所述設備需要的最高空間分辨率來決定。

4.根據權利要求2所述的用于模體制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，所述模體的功能根據所述設備的系統屬性和所述病灶和/或器官完成的生理功能決定。

5.根據權利要求2所述的用于模體制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，所述方法還包括：根據所述模體的結構和功能確定所述模體的組成材料。

6.根據權利要求1所述的用于模體制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，進行所述病灶和/或器官的基于醫學影像的三維建模，生成所述病灶和/或器官的第二建模文件包括：

根據所述模體的類型、功能和/或臨床需求，通過第一影像設備采集包含所述病灶和/或器官的解剖和功能信息的第一影像文件；

對所述第一影像文件進行圖像處理和三維建模，生成所述病灶和/或器官的第二建模文件。

7.根據權利要求6所述的用于模體制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，對所述第一影像文件進行圖像處理和三維建模包括：

根據所述第一影像文件及所述第一影像文件的圖像特性進行感興趣區域劃分；

對所述感興趣區域進行圖像分割和建模，使得每一個器官、功能或者病灶獨立形成一個重建文件。

8.根據權利要求6所述的用于模體制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，對所述第一影像文件進行圖像處理和三維建模包括：

通過所述第一影像設備采集所述病灶和/或器官不同相位期的多個所述第一影像文件；

對所述多個所述第一影像文件生成的重建文件進行解剖結構和相位時間的圖像配準，形成所述多個所述第一影像文件不同相位期的配準后建模文件。

9.根據權利要求6所述的用于模體制作的病灶和/或器官建模方法，其特征在于，對所述第一影像文件進行圖像處理和三維建模包括：

通過第二影像設備采集包含所述病灶和/或器官的解剖和功能信息的第二影像文件；

將所述第二影像文件和所述第一影像文件根據解剖特征點進行圖像配準，形成所述第一影像文件和所述第二影像文件配準后建模文件。