[發明專利]一種車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 201710144729.X
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN107089230A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 霍克;李雪峰
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W10/06
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：傳感器、攝像系統、發動機啟動/停止系統及自適應巡航控制系統；

所述傳感器，用于前方車輛移動信息；所述攝像系統，用于獲取交通信號燈圖片信息；

所述發動機啟動/停止系統，用于根據所述傳感器獲取的前方車輛移動信息和所述攝像系統獲取的交通信號燈圖片信息，判斷前方停止的車輛是否移動；且若前方停止的車輛移動，控制發動機啟動；

自適應巡航控制系統，用于若所述發動機啟動/停止系統控制發動機啟動，則控制車輛行駛。

2.根據權利要求1所述的一種車輛，其特征在于，所述自適應巡航控制系統，還用于根據所述傳感器獲取的前方車輛移動信息，控制車輛停止；所述發動機啟動/停止系統，還用于根據若所述自適應巡航控制系統控制車輛停止，啟用所述發動機啟動/停止系統。

3.根據權利要求1所述的一種車輛，其特征在于，所述發動機啟動/停止系統還包括一圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊，用于對所述攝像系統獲取的交通信號燈顏色信息進行處理并且只按綠色進行提取。

4.根據權利要求3所述的一種車輛，其特征在于，所述圖像處理模塊包括截取單元、分割單元、降噪處理單元及對比單元；

所述截取單元，用于對所述攝像系統獲取的交通信號燈圖片信息進行截取；

所述分割單元，用于對所述截取單元截取后的圖片進行顏色分割，且只按綠色進行提取，去除所述圖片上不是綠色的所有圖像；

所述降噪處理單元，用于對所述分割單元分割后的圖片進行降噪處理；

所述對比單元，用于將所述降噪處理單元降噪處理后的圖片與預設圖片進行對比。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種車輛，其特征在于，所述傳感器為基于雷達的傳感器或者基于激光的傳感器。

6.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取交通信號燈圖片信息以及前方車輛移動信息；

根據獲取到的交通信號燈圖片信息和前方車輛移動信息，判斷前方停止的車輛是否移動；

若前方停止的車輛移動，通過發動機啟動/停止系統控制發動機啟動；

激活自適應巡航控制系統控制車輛行駛。

7.根據權利要求6所述的一種車輛的控制方法，其特征在于，在所述獲取交通信號燈圖片信息以及前方車輛移動信息之前，還包括：若前方車輛停止，通過自適應巡航控制系統控制車輛停止；啟用發動機啟動/停止系統。

8.根據權利要求6所述的一種車輛的控制方法，其特征在于，通過攝像系統獲取交通信號燈圖片信息；通過傳感器獲取前方車輛移動信息。

9.根據權利要求6或8所述的一種車輛的控制方法，其特征在于，對獲取的交通信號燈顏色信息進行處理并且只按綠色進行提取。

10.根據權利要求9所述的一種避免車輛碰撞的方法，其特征在于，所述對獲取的交通信號燈顏色信息進行處理并且只按綠色進行提取包括：

對獲取的交通信號燈圖片信息進行截取；

對截取后的圖片進行顏色分割，且只按綠色進行提取，去除所述圖片上不是綠色的所有圖像；

對分割后的圖片進行降噪處理；

將降噪處理后的圖片與預設圖片進行對比。