[發明專利]剎車泵制動鉗卡銷上料機的出料機構

在審

• 申請號: 201710144670.4
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106743594A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李華
• 申請（專利權）人: 蘇州諾頓斯精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

1.一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的的出料機構，其特征在于：該剎車泵制動鉗卡銷上料機的出料機構包括固定在地面上的安裝機架，安裝機架上固定有擋料裝置，安裝機架上位于擋料裝置的右側固定有夾取裝置，擋料裝置包括固定在安裝機架上的固定底板，固定底板上端面的兩端均通過加強筋固定有與之垂直的第一擋料安裝板，固定底板上端面的中間位置固定有一塊與之垂直的第二擋料安裝板，兩塊第一擋料安裝板上均設有第一移位滑槽，第二擋料安裝板上設有兩個第二移位滑槽，兩個第一移位滑槽和兩個第二移位滑槽位于同一水平線上，兩塊第一擋料安裝板的背面均固定有一條第一移位導軌，兩條第一移位導軌分別位于兩個第一移位滑槽的上方且與兩個第一移位滑槽相平行，第二擋料安裝板的背面均固定有兩條第二移位導軌，兩條第二移位導軌分別位于兩個第二移位滑槽的上方且與兩個第二移位滑槽相平行，兩條第一移位導軌的滑塊上均固定有一塊第一卡板連接塊，兩塊第一卡板連接塊上分別固定有第一卡板和第二卡板，兩條第二移位導軌的滑塊上均固定有第二卡板連接塊，兩塊第二卡板連接塊上分別固定有第三卡板和第四卡板，第一卡板和第三卡板相對安裝且相對內側壁均向內延伸形成第一卡板延伸邊，第二卡板和第四卡板相對安裝且相對內側壁均向內延伸形成第二卡板延伸邊，兩塊第一卡板連接塊正面的下部均固定有第一擋料導向柱，兩根第一擋料導向柱分別穿過兩個第一移位滑槽后均安裝有第一懸臂銷，兩塊第二卡板連接塊正面的下部均固定有第二擋料導向柱，兩根第二擋料導向柱分別穿過兩個第二移位滑槽后通過懸臂銷分別安裝有第一連桿和第二連桿，第二擋料安裝板的背面通過懸臂銷安裝有導向連桿，第二連桿的另一端與導向連桿銷接，導向連桿上銷接有第三連桿，兩塊第一擋料安裝板的正面均通過懸臂銷安裝有第四連桿，兩根第四連桿的上部均設有一個第一導向滑槽，兩根第一懸臂銷分別穿過兩個第一導向滑槽后均通過卡環固定，兩根第四連桿的下部均銷接有一根第五連桿，第二擋料安裝板的背面固定有擋料旋轉氣缸，擋料旋轉氣缸的旋轉臺穿過第二擋料安裝板且擋料旋轉氣缸的旋轉臺上固定有旋轉圓板，旋轉圓板上設有四等分的旋轉延伸邊，四個旋轉延伸邊分別與第一連桿、第三連桿和兩根第五連桿相對應，第一連桿、第三連桿和兩根第五連桿分別和與之對應的旋轉延伸邊銷接，兩塊第一擋料安裝板的頂面分別固定有一塊第一擋料板和第二擋料板，第二擋料安裝板頂面的兩端分別固定有一塊第三擋料板和一塊第四擋料板，第一擋料板和第三擋料板的背面均向后延伸形成第一延伸邊，第二擋料板和第四擋料板的背面均向后延伸形成第二延伸邊，兩個第一延伸邊分別與兩個第一卡板延伸邊相貼合，兩個第二延伸邊分別與兩個第二卡板延伸邊相貼合，第一擋料板和第三擋料板之間留有間隙且第一擋料板和第三擋料板之間的間隙小于工件的寬度，第二擋料板和第四擋料板之間也設有間隙且第二擋料板和第四擋料板之間的寬度也小于工件的寬度。

2.根據權利要求1所述的剎車泵制動鉗卡銷上料機的出料機構，其特征在于：所述夾取裝置包括固定在安裝機架上的移位旋轉氣缸安裝板，移位旋轉氣缸安裝板的上端面固定有移位旋轉氣缸，移位旋轉氣缸的旋轉臺上固定有導桿氣缸安裝板，導桿氣缸安裝板的上端面固定有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板的正面通過支柱固定有夾取安裝板，夾取安裝板上設有四個呈矩形排布的夾取通槽，夾取安裝板背面的上部和下部分別固定有一塊第一升降導桿安裝板和一塊第二升降導桿安裝板，第一升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第一升降導桿，兩根第一升降導桿穿過第一升降導桿安裝板后固定有一塊第一夾取連接塊，第一夾取連接塊的兩個端面均設有一個開口，第一夾取連接塊的兩個開口內均銷接有第一導向塊，兩塊第一導向塊上均設有第一夾取導向滑槽，兩塊第一導向塊上還均設有第一開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第二懸臂銷，兩根第二懸臂銷分別穿過兩個第一夾取導向滑槽后均通過卡環固定，第二升降導桿安裝板上插裝有兩根相互平行的第二升降導桿，兩根第二升降導桿穿過第二升降導桿安裝板后固定有一塊第二夾取連接塊，第二夾取連接塊的兩個端面也設有開口，第二夾取連接塊的兩個開口內均銷接有第二導向塊，兩塊第二導向塊上均設有第二夾取導向滑槽，兩塊第二導向塊上還均設有第二開口通槽，夾取安裝板的背面固定有兩根第三懸臂銷，兩根第三懸臂銷分別穿過兩個第二夾取導向滑槽后也均通過卡環固定，兩根第一升降導桿上位于第一升降導桿安裝板和第一夾取連接塊之間均套裝有彈簧，兩根第二升降導桿上位于第二升降導桿安裝板和第二夾取連接塊上也均套裝有彈簧，夾取安裝板的正面固定有夾取旋轉氣缸，夾取旋轉氣缸的旋轉臺穿過夾取安裝板后固定有凸輪，凸輪和第一夾取連接塊和第二夾取連接塊相貼合，夾取安裝板正面的兩端通過加強筋分別固定有兩塊第一安裝塊和兩塊第二安裝塊，兩塊第一安裝塊之間固定有兩根相互平行的第一升降柱，兩塊第二安裝塊之間固定有兩根相互平行的第二升降柱，兩根第一升降柱和兩根第二升降柱上均套裝有一塊第一定位塊和一塊第二定位塊，兩根第一升降柱上位于與之對應的第一定位塊和第二定位塊之間均套裝有復位彈簧，兩根第二升降柱上位于與之對應的第一定位塊和第二定位塊之間也均套裝有彈簧，兩塊第一定位塊分別穿過夾取安裝板上位于上方的兩個夾取通槽后均固定有一個第一臺階螺栓，兩個第一臺階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個第一開口通槽，兩塊第二定位塊分別穿過夾取安裝板上位于下方的兩個夾取通槽后均固定有一個第二臺階螺栓，兩個第二臺階螺栓的螺栓頭分別穿過兩個第二開口通槽，兩塊第一定位塊上均插裝有一根定位柱，兩根定位柱上分別位于兩塊第一定位塊的下方均套裝有圓環，兩根定位柱上分別位于兩個圓環和兩塊第一定位塊之間均套裝有彈簧，兩塊第二定位塊上均設有一個定位凹槽，兩個定位凹槽分別位于兩根定位柱的下方。