[發明專利]剎車泵制動鉗卡銷上料機的下料機構

在審

• 申請號: 201710144661.5
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN106697927A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李華
• 申請（專利權）人: 蘇州諾頓斯精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的下料機構。

背景技術

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構設計可以提高生產效率，降低生產成本，剎車泵由制動鉗、制動片、制動活塞和制動鉗卡銷等零部件組成，制動鉗卡銷是剎車泵必不可少的零件之一，在制動鉗卡銷上料的過程中通常需要用到下料機構，現有的下料機構結構復雜，操作不簡便，不能使工件旋轉至指定的方向，并且需要在人工的協助下完成下料，工作效率低下，有鑒于此，有必要對現有的剎車泵制動鉗卡銷上料機的下料機構予以改進。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的下料機構，其結構緊湊，操作方便，下料便捷，可以使工件旋轉至指定的方向，取代人工控制，避免了危險事故的發生，而且工作效率高，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種剎車泵制動鉗卡銷上料機的下料機構，該剎車泵制動鉗卡銷上料機的下料機構包括兩塊導軌安裝板，兩塊導軌安裝板相對安裝且相對內側面分別固定有兩條相互平行的第一下料導軌和兩條相互平行的第二下料導軌，兩條第一下料導軌的滑塊上固定有一塊下料旋轉氣缸安裝板，兩條第二下料導軌的滑塊上也固定有一塊下料旋轉氣缸安裝板，兩塊導軌安裝板的相對內側面均通過氣缸固定器件固定有下料移位氣缸，兩個下料移位氣缸分別與兩條第一下料導軌和兩條第二下料導軌的運動方向相同，兩個下料移位氣缸的活塞桿端頭分別與兩塊下料旋轉氣缸安裝板固定，兩塊下料旋轉氣缸安裝板相對安裝且相對內側面均固定有下料旋轉氣缸，兩個下料旋轉氣缸的旋轉臺相對且兩個旋轉氣缸的旋轉臺上均固定有旋轉連接板，兩塊旋轉連接板上固定有一塊旋轉導向板，旋轉導向板的正面固定有換位旋轉氣缸，換位旋轉氣缸的旋轉臺上固定有下料安裝板，下料安裝板正面的下部固定有一塊與之垂直的夾料旋轉氣缸安裝板，夾料旋轉氣缸安裝板的上端面固定有夾料旋轉氣缸，夾料旋轉氣缸的旋轉臺上固定有第一偏心輪，第一偏心輪的上端面固定有第二偏心輪，夾料旋轉氣缸安裝板上端面的兩端分別固定有與之垂直的第一下料導向柱安裝板和第二下料導向柱安裝板，第一下料導向柱安裝板和第二下料導向柱安裝板上均設有開口向上的避讓凹槽，第一下料導向柱安裝板和第二下料導向柱安裝板之間固定有兩根相互平行的第一下料導向柱和兩根相互平行的第二下料導向柱，兩根第一下料導向柱上套裝有一塊第一夾料導向塊和一塊第二夾料導向塊，第一夾料導向塊和第二夾料導向塊分別位于第一偏心輪的兩側且均與第一偏心輪相貼合，第一夾料導向塊和第二夾料導向塊的外側壁均固定有第一安裝座，兩根第一下料導向柱上位于第一夾料導向塊和第一下料導向柱安裝板之間均套裝有緩沖彈簧，兩根第一下料導向柱上位于第二夾料導向塊和第二下料導向柱安裝板之間也均套裝有緩沖彈簧，兩根第二下料導向柱上套裝有一塊第三夾料導向塊和一塊第四夾料導向塊，第三夾料導向塊和第四夾料導向塊分別位于第二偏心輪的兩側且均與第二偏心輪相貼合，第三夾料導向塊和第四夾料導向塊的外側壁均固定有第二安裝座，兩根第二下料導向柱上位于第三夾料導向塊和第一下料導向柱安裝板之間也均套裝有緩沖彈簧，兩根第二下料導向柱上位于第四夾料導向塊和第二下料導向柱安裝板之間也均套裝有緩沖彈簧，下料安裝板正面的兩端分別安裝有與之垂直的兩塊第一下料安裝塊和兩塊第二下料安裝塊，兩塊第一下料安裝塊相對安裝，兩塊第二下料安裝塊也相對安裝，兩塊第一下料安裝塊相對的端面分別固定有一根第一下料連桿和一根第二下料連桿，第一下料連桿和第二下料連桿通過第一銷軸連接，第一銷軸上位于第一下料連桿和第二下料連桿之間依次套裝有第一夾料桿和第二夾料桿，第一夾料桿和第二夾料桿交叉設置，第一導向銷軸上位于第一夾料桿和第一下料連桿之間套裝有墊圈，第一導向銷軸上位于第二夾料桿和第二下料連桿之間也套裝有墊圈，第一夾料桿和第二夾料桿相同的端面均固定有第一夾塊，兩塊第一夾塊的相對內側面均設有夾料凹槽，第一夾料桿和第二夾料桿相對于安裝第一夾塊的另一端分別銷接有第一夾料連桿和第二夾料連桿的一端，第一夾料連桿和第二夾料連桿的另一端均設有開口避讓凹槽，兩塊第二下料安裝塊相對的端面分別固定有一根第三下料連桿和一根第四下料連桿，第三下料連桿和第四下料連桿之間通過第二導向銷軸連接，第二導向銷軸上位于第三下料連桿和第四下料連桿之間套裝有第三夾料桿和第四夾料桿，第三夾料桿和第四夾料桿交叉設置，第二導向銷軸上位于第三夾料桿和第三下料連桿之間也套裝有墊圈，第二導向銷軸上位于第四夾料桿和第四下料連桿之間也套裝有墊圈，第三夾料桿和第四夾料桿靠近出料機構的端面均固定有第二夾塊，兩塊第二夾塊的相對內側面也均設有夾料凹槽，第三夾料桿和第四夾料桿相對于安裝第二夾塊的另一端分別銷接有第三夾料連桿和第四夾料連桿的一端，第三夾料連桿和第四夾料連桿的另一端也均設有開口避讓凹槽，第一夾料連桿和第三夾料連桿的另一端分別穿過第一下料導向柱安裝板和第二下料導向柱安裝板上的避讓凹槽后分別與兩個第一安裝座銷接，兩個第一安裝座分別位于第一夾料連桿和第三夾料連桿上的開口避讓凹槽內，第二夾料連桿和第四夾料連桿的另一端分別穿過第一下料導向柱安裝板和第二下料導向柱安裝板上的避讓凹槽后分別與兩個第二安裝座銷接，兩個第二安裝座分別位于第二夾料連桿934和第四夾料連桿941上的開口避讓凹槽內。