[發(fā)明專利]車輛駕駛輔助系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710144590.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN108569337B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B62D15/02
• 分類號(hào): B62D15/02;B60W30/06
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其用于輔助駕駛員將車輛?？吭谀茉垂?yīng)區(qū)域的進(jìn)行能源輸入的位置處，所述能源供應(yīng)區(qū)域設(shè)置有至少一個(gè)能源供應(yīng)設(shè)備，所述系統(tǒng)包括：

第一檢測單元，其用于檢測所述車輛是否進(jìn)入所述能源供應(yīng)區(qū)域；

第二檢測單元，其用于檢測所述車輛的能源輸入口在所述車輛上的位置；以及

控制單元，其用于從所述至少一個(gè)能源供應(yīng)設(shè)備中確定所述車輛的目標(biāo)能源供應(yīng)設(shè)備并且確定所述車輛的初始?？课恢?，所述控制單元還判斷在所述車輛位于所述初始停靠位置的情況下，所述目標(biāo)能源供應(yīng)設(shè)備和所述車輛的能源輸入口位于所述車輛的相同側(cè)還是相對(duì)兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，還包括

第三檢測單元，其用于檢測所述車輛的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)參數(shù)、所述車輛的當(dāng)前位置以及各個(gè)能源供應(yīng)設(shè)備的位置，并且

所述控制單元基于所述第三檢測單元的檢測結(jié)果預(yù)測所述車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并且根據(jù)所預(yù)測的運(yùn)動(dòng)軌跡確定所述車輛的目標(biāo)能源供應(yīng)設(shè)備和所述初始停靠位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，還包括

輸出單元，其中當(dāng)所述控制單元判斷為在所述車輛位于所述初始?？课恢玫那闆r下所述目標(biāo)能源供應(yīng)設(shè)備和所述車輛的能源輸入口位于所述車輛的相對(duì)兩側(cè)時(shí)，所述輸出單元提示所述車輛的駕駛員。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其中

當(dāng)所述控制單元判斷為在所述車輛位于所述初始?？课恢玫那闆r下所述目標(biāo)能源供應(yīng)設(shè)備和所述車輛的能源輸入口位于所述車輛的相對(duì)兩側(cè)時(shí)，所述控制單元基于所述能源供應(yīng)區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前交通狀況和所述車輛的當(dāng)前位置，計(jì)算所述車輛的最終?？课恢?，其中所述最終?？课恢檬撬鲕囕v進(jìn)行能源輸入的位置，并且在所述最終停靠位置處，所述目標(biāo)能源供應(yīng)設(shè)備和所述車輛的所述能源輸入口位于所述車輛的相同側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其中

當(dāng)所述控制單元判斷為在所述車輛位于所述初始?？课恢玫那闆r下所述目標(biāo)能源供應(yīng)設(shè)備和所述車輛的能源輸入口位于所述車輛的相對(duì)兩側(cè)時(shí)，所述控制單元基于所述能源供應(yīng)區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前交通狀況和所述車輛的當(dāng)前位置，計(jì)算所述車輛的最終?？课恢茫渲兴鲎罱K?？课恢檬撬鲕囕v進(jìn)行能源輸入的位置，并且在所述最終?？课恢锰?，所述目標(biāo)能源供應(yīng)設(shè)備和所述車輛的所述能源輸入口位于所述車輛的相同側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其中

所述輸出單元以下列方式中的一項(xiàng)或多項(xiàng)輔助駕駛員將所述車輛停靠在所述最終?？课恢锰帲?/p>

在顯示器上顯示所述最終?？课恢煤?或到達(dá)所述最終?？课恢玫穆窂?；

以聲音或觸覺的方式輔助所述駕駛員駕駛所述車輛；和

在所述車輛到達(dá)所述最終停靠位置后提醒所述駕駛員。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，還包括：

自動(dòng)泊車單元，其用于自動(dòng)地控制所述車輛停靠在所述最終停靠位置處。

8.一種車輛，所述車輛包括如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的車輛駕駛輔助系統(tǒng)。

9.一種車輛駕駛輔助方法，其用于輔助駕駛員將車輛?？吭谀茉垂?yīng)區(qū)域的進(jìn)行能源輸入的位置處，所述能源供應(yīng)區(qū)域設(shè)置有至少一個(gè)能源供應(yīng)設(shè)備，所述方法包括以下步驟：

檢測所述車輛是否進(jìn)入所述能源供應(yīng)區(qū)域；

檢測所述車輛的能源輸入口在所述車輛上的位置；以及

從所述至少一個(gè)能源供應(yīng)設(shè)備中確定所述車輛的目標(biāo)能源供應(yīng)設(shè)備并且確定所述車輛的初始?？课恢?，并且判斷在所述車輛位于所述初始?？课恢玫那闆r下，所述目標(biāo)能源供應(yīng)設(shè)備和所述車輛的能源輸入口位于所述車輛的相同側(cè)還是相對(duì)兩側(cè)。