[發明專利]雷達裝置及定位方法

有效

• 申請號: 201710144126.X
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN107192997B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 岸上高明
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G01S13/53
• 分類號: G01S13/53
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.雷達裝置，是裝載于移動物體上的雷達裝置，包括：

雷達發送單元，對每個雷達發送周期T_r反復發送包含脈沖壓縮碼的、校正了基于所述移動物體的移動速度的多普勒頻率分量的雷達發送信號；

雷達接收單元，包含接收被目標反射了所述校正后的雷達發送信號的反射波信號的1個以上的接收分支；以及

多普勒校正相位旋轉控制單元，基于所述移動物體的移動速度以及所述雷達裝置在所述移動物體上的設置角，確定用于校正所述多普勒頻率分量的多普勒校正相位旋轉量，

所述雷達發送單元包括：

雷達發送信號生成單元，生成所述雷達發送信號；以及

每發送周期相位旋轉單元，基于所述多普勒校正相位旋轉量，對每個所述雷達發送周期T_r，校正所述雷達發送信號，輸出所述校正后的雷達發送信號，

所述雷達接收單元包括：

定位結果輸出單元，使用對所述1個以上的接收分支接收到的反射波信號的多普勒頻率分析結果和所述多普勒校正相位旋轉量，計算所述目標的定位結果。

2.如權利要求1所述的雷達裝置，

所述雷達接收單元包括：

采樣單元，在規定的離散時間，離散采樣所述接收到的反射波信號；

相關運算單元，對每個所述雷達發送周期T_r，計算所述離散采樣的結果和多個脈沖壓縮碼的相關值；

加法單元，輸出對每個N_p次的所述雷達發送周期T_r，將對每個所述雷達發送周期T_r算出的所述相關值進行了N_p次加法的加法結果；以及

多普勒頻率分析單元，將N_p×N_c次的所述雷達發送周期T_r作為1個測量期間，基于在1個測量期間得到的來自所述加法單元的N_c次的輸出進行多普勒頻率分析。

3.如權利要求1所述的雷達裝置，

所述多普勒校正相位旋轉量，在所述1個測量期間中是相同的相位旋轉量。

4.如權利要求1所述的雷達裝置，還包括：

發送波束控制單元，確定發送所述雷達發送信號的發送天線的波束方向，

所述多普勒校正相位旋轉控制單元

基于所述移動物體的移動速度和所述發送天線的波束方向，確定用于校正所述多普勒頻率分量的多普勒校正相位旋轉量，

所述雷達發送單元包括：

1個以上的發送天線，將所述校正后的雷達發送信號向所述確定的波束方向發送，

所述雷達接收單元還包括：

到來方向估計單元，基于對所述1個以上的接收分支的每一個接收到的反射波信號的多普勒頻率分析的分析結果，估計所述反射波信號的到來方向，

所述定位結果輸出單元

基于所述估計的到來方向和所述發送天線的每個波束方向的所述多普勒校正相位旋轉量，計算所述目標的定位結果。