[發(fā)明專利]一種自動剖宮產(chǎn)醫(yī)療設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710143761.6 | 申請日: | 2017-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN106859747B | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人: | 海門市彼維知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/42 | 分類號: | A61B17/42 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人: | 連圍 |
| 地址: | 226152 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動 剖宮產(chǎn) 醫(yī)療 設(shè)備 | ||
本發(fā)明提供一種自動剖宮產(chǎn)醫(yī)療設(shè)備,包括方框架、第一電缸、X軸滑動梁、Y軸滑塊,其特征在于:所述的方框架是一個立體長方形框架,方框架上部的兩個平行長桿上滑動安裝有X軸滑動梁,X軸滑動梁的滑動通過其左側(cè)的兩個第一電缸控制,第一電缸一端固定在方框架左側(cè)的兩個固定塊上,另一端固定在X軸滑動梁上,在X軸滑動梁上滑動安裝有Y軸滑塊;通過設(shè)置可以在三個方向上移動的刀片,可以非常靈活地將產(chǎn)婦的皮肉組織切開,降低了醫(yī)生的勞動強(qiáng)度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及婦產(chǎn)科醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種自動剖宮產(chǎn)醫(yī)療設(shè)備。
背景技術(shù)
剖宮產(chǎn)是經(jīng)腹切開子宮取出胎兒的手術(shù),主要針對一些胎兒過大和難產(chǎn)的孕婦,傳統(tǒng)的剖宮產(chǎn)是通過醫(yī)生手術(shù)完成的,手術(shù)需要依次切割八層皮肉組織,每切開一層都需要通過其他醫(yī)生將其撥開并一直保持,醫(yī)生的操作難度比較大,急需一種可以自動化的剖宮產(chǎn)設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題,本發(fā)明提供一種自動剖宮產(chǎn)醫(yī)療設(shè)備,通過設(shè)置可以在三個方向上移動的刀片,可以非常靈活地將產(chǎn)婦的皮肉組織切開,降低了醫(yī)生的勞動強(qiáng)度;通過設(shè)置撐開模塊可以將每一層皮肉組織逐層撐開,方便醫(yī)生將嬰兒取出。
本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種自動剖宮產(chǎn)醫(yī)療設(shè)備,包括方框架、第一電缸、X軸滑動梁、Y軸滑塊、第二電缸、側(cè)支架、Z軸電缸、擺動桿、步進(jìn)電機(jī)、撐開模塊、刀片、攝像頭,其特征在于:所述的方框架是一個立體長方形框架,方框架上部的兩個平行長桿上滑動安裝有X軸滑動梁,X軸滑動梁的滑動通過其左側(cè)的兩個第一電缸控制,第一電缸一端固定在方框架左側(cè)的兩個固定塊上,另一端固定在X軸滑動梁上,在X軸滑動梁上滑動安裝有Y軸滑塊,Y軸滑塊的滑動通過第二電缸控制,第二電缸一端固定在X軸滑動梁的前端部,另一端固定在Y軸滑塊上,Y軸滑塊的下方并列安裝有兩個Z軸電缸,在兩個Z軸電缸下方設(shè)有一根擺動桿,所述的擺動桿的長度方向上設(shè)有一個矩形滑槽,擺動桿的左端部與前端的Z軸電缸的活塞桿鉸接;另一個第二電缸的下端部設(shè)有一個圓柱銷,圓柱銷滑動安裝在擺動桿上的矩形滑槽中,擺動桿的中間位置下方設(shè)有一個步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸下方安裝有刀片,擺動桿下方還設(shè)有攝像頭;所述的X軸滑動梁的左右兩側(cè)各設(shè)有一個側(cè)支架,每個側(cè)支架的下端部都設(shè)有若干并列的撐開模塊,所述的撐開模塊包括導(dǎo)向塊、直角桿、第四電缸、伸縮桿、外撥彎板、第五電缸,所述的導(dǎo)向塊安裝在側(cè)支架下方,導(dǎo)向塊中滑動安裝有直角桿,直角桿包括水平部分和豎直套筒部分,其中水平部分與導(dǎo)向塊滑動配合,直角桿的滑動是通過安裝在導(dǎo)向塊下方的第四電缸控制的,直角桿的豎直套筒中滑動安裝有伸縮桿,伸縮桿的上下滑動通過設(shè)置在豎直套筒側(cè)面的第五電缸控制,伸縮桿的下端部安裝有外撥彎板。
進(jìn)一步地,還設(shè)有B超成像設(shè)備,B超成像設(shè)備放置在方框架的上方。
本發(fā)明的有益效果:1.通過設(shè)置可以在三個方向上移動的刀片,可以非常靈活地將產(chǎn)婦的皮肉組織切開,降低了醫(yī)生的勞動強(qiáng)度。
2.通過設(shè)置撐開模塊可以將每一層皮肉組織逐層撐開,方便醫(yī)生將嬰兒取出。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖。
圖2為本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)安裝示意圖。
圖3為本發(fā)明的攝像頭安裝示意圖。
圖4為本發(fā)明的撐開模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)號:1-方框架;2-第一電缸;3-X軸滑動梁;4-Y軸滑塊;5-第二電缸;6-側(cè)支架;7-Z軸電缸;8-擺動桿;9-步進(jìn)電機(jī);10-撐開模塊;11-刀片;12-攝像頭;1001-導(dǎo)向塊;1002-直角桿;1003-第四電缸;1004-伸縮桿;1005-外撥彎板;1006-第五電缸。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實(shí)施例
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