[發(fā)明專利]一種道路清掃車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710143750.8
• 申請日: 2017-03-12
• 公開（公告）號: CN106930213A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 張保銀
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05;E01H1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)保領(lǐng)域，特別涉及一種道路清掃車。

背景技術(shù)

環(huán)境保護越來越受到人們的關(guān)注,而生活在城市的人們也十分關(guān)心城市的環(huán)境問題，尤其是出行時的街道環(huán)境，因此就需要投入更多的環(huán)衛(wèi)工人更辛苦工作，保證街道衛(wèi)生問題，但是人工清掃效率較低，所以需要一種街道清掃車來代替人工清掃。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種道路清掃車，其通過前端的收集圓盤和后端設(shè)置的清掃裝置和收集裝置，將地面的垃圾清掃收集然后投到垃圾桶內(nèi)，工作方便高效。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種道路清掃車，包括車頭、兩個前輪、平臺、垃圾桶、兩個后車輪架、清掃裝置、集裝置、兩根管子、兩個收集圓盤、兩個第一伸縮套、兩個第一伸縮桿、兩個第一電缸、前車輪架、兩個夾板、兩個前端板、兩個第二電缸、后端板、后輪、通氣圓環(huán)，其特征在于：所述的前車輪架安裝在車頭下部，所述的兩個前車輪分別安裝在前車輪架的左右兩端；所述的平臺通過鉸支座與車頭后端部設(shè)置的鉸支座交接，平臺下端還設(shè)置有兩個后車輪架，所述的兩個后輪分別安裝在兩個后車輪架上；所述的兩個第一伸縮套分別安裝在平臺前端部設(shè)置的空隙之間，所述的兩個第一伸縮桿分別安裝在兩個第一伸縮套內(nèi)，所述的兩個第一電缸的一端部分別安裝在兩個第一伸縮套上，另一端部分別安裝在兩個第一伸縮桿上，第一電缸的伸縮驅(qū)動第一伸縮桿伸縮運動；所述的后端板安裝在第一伸縮桿的下端部，前端還設(shè)置有一個前端板，前端板和后端板之間設(shè)置有六個第二電缸，構(gòu)成并聯(lián)機構(gòu)，第二電缸兩端通過球鉸連接，每兩個第二電缸為一組并呈V形角布置，電缸的缸體底部靠在一起，電缸的前端分開；所述的兩個夾板分別安裝在兩個前端板前端，所述的兩個收集圓盤的上端部轉(zhuǎn)動安裝在兩個夾板內(nèi)，收集圓盤上部還設(shè)置有一根管子，管子的下端部與收集圓盤的上端部轉(zhuǎn)動密封連接，管子的上端彎曲并伸進到垃圾桶的內(nèi)側(cè)；收集圓盤的外側(cè)位置還設(shè)置有一個通氣圓環(huán)，通氣圓環(huán)的下部還設(shè)置有六個噴嘴，六個噴嘴均向內(nèi)布置并對準收集圓盤的中心；

進一步地，還包括空氣壓縮機，所述的空氣壓縮機的出氣口與通氣圓環(huán)的進氣口相連；

進一步地，所述的清掃裝置包括兩個電機座、兩個第一伺服電機、兩個第一旋轉(zhuǎn)臂、兩個第二伺服電機、兩個第二旋轉(zhuǎn)臂、八根第一彈簧、兩個第三旋轉(zhuǎn)臂、兩個第三伺服電機、兩個輪刷，所述的兩個電機座分別安裝在平臺后端部的兩側(cè)位置，所述的兩個第一旋轉(zhuǎn)臂分別與兩個電機座鉸接，其鉸接處安裝有一個第一伺服電機，第一伺服電機的電機軸與第一旋轉(zhuǎn)臂相連；所述的兩個第二旋轉(zhuǎn)臂的后端部分別與兩個第一選旋轉(zhuǎn)臂鉸接，其鉸接處還設(shè)置有一個第二伺服電機，第二伺服電機驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)臂橫向運動；所述的第三旋轉(zhuǎn)臂的前端部通過四根第一彈簧與第二旋轉(zhuǎn)臂連接；所述的第三伺服電機安裝在第三旋轉(zhuǎn)臂的后端部，所述的輪刷通過其中心軸與第三伺服電機的電機軸固定連接；

進一步地，所述的收集裝置包括豎桿、第二伸縮套、第三電缸、第二伸縮桿、第三伺服電機、第四電缸、第二彈簧、鏟子、第四伺服電機，所述的兩個豎桿分別安裝在兩個電機座位置的內(nèi)側(cè)，所述的兩個第二伸縮套分別與兩個豎桿的上端部鉸接，其鉸接處還分別安裝有一個第四伺服電機，第四伺服電機驅(qū)動第二伸縮套轉(zhuǎn)動，所述的兩個第二伸縮桿分別滑動安裝在兩個第二伸縮套內(nèi)，所述的第三電缸的后端部安裝在第二伸縮套上，前端部安裝在第二伸縮桿上，第三電缸的伸縮驅(qū)動第二伸縮桿運動；所述的兩個第四電缸分別與兩個第二伸縮桿的下端部鉸接，其鉸接處分別安裝有一個第三伺服電機，第三伺服電機驅(qū)動第四電缸轉(zhuǎn)動；兩個第四電缸的前端部分別與鏟子下端設(shè)置的兩個鉸支座鉸接，所述的兩個第二彈簧后端部安裝在第四電缸上設(shè)置的鉸支座上，另一端部安裝在鏟子上端設(shè)置的兩個鉸支座上。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明通過兩個六缸球鉸并聯(lián)機構(gòu)控制兩個收集圓盤進行不同的運動，將垃圾通過管子收集到垃圾桶內(nèi)，后端的清掃裝置和收集裝置共同作用將前端未清掃到的垃圾和后端兩側(cè)的垃圾收集到垃圾桶內(nèi)，代替人工打掃，方便高效。

附圖說明

圖1、2、3為本發(fā)明的組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為收集裝置的局部示意圖。

圖5為清掃裝置的局部示意圖。

圖6為六缸球鉸并聯(lián)的局部示意圖。