[發明專利]一種預彎電極自動植入機器人

在審

• 申請號: 201710143724.5
• 申請日: 2017-03-12
• 公開（公告）號: CN106798966A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 黎建軍;王斌銳;吳擁真;趙凱;朱瑞峰
• 申請（專利權）人: 黎建軍
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61N1/05;A61F11/00;A61B34/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種預彎電極自動植入機器人，其特征在于：微型靜平臺(8)通過四套結構完全相同、且對稱的支腿結構與微型動平臺(4)連接，支腿結構的主體為伸縮桿(6)，其下部通過第二萬向節(7)與微型靜平臺(8)連接，其上部通過第一萬向節(5)與微型動平臺(4)連接；微型動平臺(4)靠近微型靜平臺(8)的內表面安裝有夾具(3)，夾具(3)分別安裝有預彎電極(1)和導絲(2)。

2.根據權利要求1所述的一種預彎電極自動植入機器人，其特征在于：所述的夾具(3)具有兩個獨立運動和控制的滑塊，兩個滑塊上分別固定有預彎電極(1)和導絲(2)。

3.根據權利要求1所述的一種預彎電極自動植入機器人，其特征在于：所述的微型靜平臺(8)的下表面固定有三個或三個以上的骨附著點(9)。

4.根據權利要求1所述的一種預彎電極自動植入機器人，其特征在于：所述的伸縮桿(6)可以是液壓缸，也可以是直線電機，也可以是電機連接滾珠絲杠安裝在導軌上。