[發明專利]一種農用自動分揀機械手

在審

• 申請號: 201710143366.8
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN106695842A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 龔麗玉
• 申請（專利權）人: 龔麗玉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;A01C11/02;A01C23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業技術領域，尤其涉及一種農用自動分揀機械手。

背景技術

農業是指國民經濟中一個重要農業部門，是以土地資源為生產對象的部門，它是通過培育動植物產品從而生產食品及工業原料的產業。農業屬于第一產業。利用土地資源進行種植生產的部門是種植業，利用土地上水域空間進行水產養殖的是水產業，又叫漁業，利用土地資源培育采伐林木的部門，是林業，利用土地資源培育或者直接利用草地發展畜牧的是畜牧業。對這些產品進行小規模加工或者制作的是副業，它們都是農業的有機組成部分。對這些景觀或者所在地域資源進行開發并展示的是觀光農業，又稱休閑農業，這是新時期隨著人們的業余時間富余而產生的新型農業形式，但是目前在農業生產過程中需要對不同種類的植物進行移栽和轉移，這過程通常都需要人工手動進行，成本高，效率低，很不方便，為此，我們提出了一種農用自動分揀機械手來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種農用自動分揀機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種農用自動分揀機械手，包括支撐板，所述支撐板的上端等間距設有多個固定板，所述固定板一側均設有限位槽，所述限位槽內底部的側壁上設有第一滑槽，所述第一滑槽內安裝有第一滑塊，所述限位槽內的一端固定有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有螺桿，所述螺桿的一側轉動連接在限位槽內的一端側壁上，所述第一滑塊上設有螺紋通孔，且螺桿貫穿螺紋通孔，所述第一滑塊的上端固定有移動板，所述移動板的一側設有轉運裝置，所述轉運裝置上固定有安裝板，所述安裝板的一側鉸接有兩個夾持桿，所述安裝板的一側鉸接有兩個相互平行的氣缸，所述氣缸的活塞桿末端鉸接在夾持桿的一側，所述固定板的一側等間距設有多個種植桶，所述固定板內設有噴水管，所述噴水管上連接有多個噴頭，且噴頭的位置和種植桶相對應，所述噴水管的上端連接有連接管，且連接管貫穿固定板，所述支撐板的上端一側設有營養液儲存箱，所述營養液儲存箱內設有水泵，所述水泵上連接有輸水管，且輸水管和連接管連接。

優選地，所述轉運裝置包括設置在固定板一側的第二滑槽，所述第二滑槽內安裝有第二滑塊，所述第二滑槽內的底部設有油缸，所述油缸的活塞桿末端固定在第二滑塊的下端，所述第二滑塊的一側固定有安裝板。

優選地，所述驅動裝置為電機。

優選地，所述支撐板的上端設有兩個第一支撐腿，所述支撐板的一側設有兩個第二支撐腿，所述第一支撐腿和第二支撐腿的上端共同固定有承載板，所述承載板的上端設有傳送帶。

優選地，兩個夾持塊相對的一側均設有海綿墊。

優選地，所述營養液儲存箱的上端一側設有進液管，所述進液管上設有封蓋。

本發明中，將各種植物種植在種植桶內，水泵通過輸水管將營養液儲存箱內的營養液送入種植桶內，轉載時，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動螺桿轉動，從而帶動第一滑塊移動，繼而帶動移動板移動，油缸通過活塞桿的伸縮帶動第二滑塊移動，進而帶動安裝板移動，氣缸帶動夾持桿對種植桶進行夾持，再通過螺桿轉載到傳送帶上進行傳送，本發明通過螺桿、驅動裝置、移動板以及傳送帶的結合實現了自動化的轉運和輸送，夾持桿和氣缸的結合實現了自動化的夾持，不僅降低了人工成本，還提高了轉載效率，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種農用自動分揀機械手的結構示意圖。

圖2為本發明提出的一種農用自動分揀機械手的側視圖。

圖3為本發明提出的一種農用自動分揀機械手的夾持裝置結構示意圖。

圖中：1移動板、2固定板、3種植桶、4螺桿、5第一滑塊、6第一滑槽、7噴頭、8承載板、9傳送帶、10驅動裝置、11支撐板、12第二滑槽、13第二滑塊、14油缸、15連接管、16輸水管、17營養液儲存箱、18水泵、19夾持桿、20氣缸、21安裝板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。