[發明專利]一種多層平面移動式共享自行車集中托管裝置

有效

• 申請號: 201710143351.1
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN106760723B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 梁崇彥;梁建威
• 申請（專利權）人: 梁崇彥
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多層平面移動式共享自行車集中托管裝置，其特征在于：所述多層平面移動式是指裝置的主要結構和運行方式為多層平面移動式，其共享自行車集中托管的儲存區域是立體布局、矩形多層、多列，采用自動化倉儲技術的倉庫；

所述儲存區域能夠容納用于放置共享自行車的框架，所述框架為矩形立體狀的容器，內部能夠同時收納、約束多臺共享自行車；框架的長度尺寸須大于收納共享自行車的長度尺寸，寬度尺寸須大于同時收納、約束多臺共享自行車的寬度尺寸加上放置、取用共享自行車所需的操作空間尺寸之和；框架設置有約束共享自行車的機構，對收納的共享自行車進行約束，使得共享自行車不能夠在框架內部產生位移；

所述自動化倉儲技術為多層平面移動式整體物料搬運技術，該整體物料即為框架；

所述倉庫按水平設置為X層，X為自然數，最少值為2，且其中一層的高度與地面高度匹配，稱為地面層；這些層的布局相同，分為兩側的儲存區域和中間區域；其中，每層的兩側儲存區域分別細分為若干個儲存單元，每個儲存單元能夠放置一個框架；每層的中間區域為本層的橫移通道，用于本層的橫移小車的橫向運行，設置有承載和約束本層橫移小車橫向移動的軌道；所述橫移小車設置在每一層的中間區域，上面設置有橫移單元，該橫移單元的尺寸參數與儲存單元相同，能夠放置一個框架；橫移小車之上設置有橫移驅動裝置，該橫移驅動裝置是直線移動驅動裝置，橫移驅動裝置驅動橫移小車在本層的中間區域作橫向移動，使得橫移單元能夠正對本層的任一儲存單元；

在每一層的其中一個或者多個垂直正對的位置形成上下貫通的通道，這些通道稱為升降通道；所述升降通道垂直貫穿倉庫的每一層；在每一個升降通道之上設置有約束本升降通道的升降小車垂直移動的軌道；所述升降小車設置在每一個升降通道之上，上面設置有升降單元，該升降單元的尺寸參數與儲存單元相同，能夠放置一個框架；升降小車之上設置有升降驅動裝置，該升降驅動裝置是垂直升降驅動裝置，升降驅動裝置驅動升降小車在本升降通道作垂直移動，使得升降單元能夠在倉庫的任一層平層，使得升降單元與該層的儲存單元處于同一高度；

為實現框架在儲存單元與橫移單元之間的位置交換以及實現框架在儲存單元與升降單元之間的位置交換，須設置用于縱向移送框架的縱向交換機構；所述縱向交換機構分為兩部份，其中一部份設置在每一層的各個儲存單元之上以及設置在各個升降小車的升降單元之上，另一部份設置在各個橫移小車的橫移單元之上；

各層的任一儲存單元設置的縱向交換機構部份與該層橫移單元設置的縱向交換機構部份組成一個完整的縱向交換機構，當某一橫移單元運行至正對某一個儲存單元，若該橫移單元為空，則放置在該儲存單元的框架能夠在縱向交換機構的驅動下，縱向移送至該橫移單元；或者，若該儲存單元為空，則放置在該橫移單元的框架能夠在縱向交換機構的驅動下，縱向移送至該儲存單元；

各層的任一儲存單元設置的縱向交換機構部份與在該層平層的升降單元設置的縱向交換機構部份組成一個完整的縱向交換機構，當某一橫移單元運行至正對某一升降單元，若該升降單元為空，則放置在該橫移單元的框架能夠在縱向交換機構的驅動下，縱向移送至該升降單元；或者，若該橫移單元為空，則放置在該升降單元的框架能夠在縱向交換機構的驅動下，縱向移送至該橫移單元；

設置在各層橫移小車之上的橫移驅動機構和設置在各個升降通道之上的升降小車的升降驅動機構的配合運行，能夠實現把存放在倉庫內部某一儲存單元的框架移送至任意的另外一個空的儲存單元之上；

共享自行車的入口設置在倉庫的地面層；倉庫地面層的任意一個或者多個儲存單元能夠被設定為入口，放置在被設定為入口的儲存單元的框架其中的空位能夠被用戶放置使用完畢的共享自行車；該入口位置設置有營運廠商的標識檢測元件，能夠對放置的共享自行車進行營運廠商所屬的檢測，檢測結果用于相關管控以及信息發布；

共享自行車的出口設置在倉庫的地面層；倉庫地面層的任意一個或者多個儲存單元能夠被設定為出口，放置在被設定為出口的儲存單元的框架其中放置的共享自行車能夠被用戶取用；

倉庫地面層的任意一個或者多個儲存單元能夠被同時設定為入口和出口，使得這些儲存單元能夠同時具備上述的入口和出口的功能；

框架在儲存單元之間進行位置交換的實質意義在于：當地面層出口位置的儲存單元的框架已經沒有適合用戶取用的共享自行車，因此需要從倉庫的某個儲存單元調度一個存在適合用戶取用的共享自行車的框架至出口位置的儲存單元；或者，當用戶需要放置共享自行車，但地面層入口位置的儲存單元的框架已經沒有空位，因此需要從倉庫的某個儲存單元調度一個存在空位的框架至入口位置的儲存單元；為能夠快速實現上述的框架位置交換，須使得整個倉庫的框架的總數量比儲存單元的總數量少一個，即在正常狀態下至少有一個儲存單元的上面不放置框架，該儲存單元為過渡暫存單元，用作框架位置交換運行時的框架暫時存放。