[發明專利]數控火焰切割機的撿料碼垛裝置及撿料碼垛方法

有效

• 申請號: 201710143244.9
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN106914679B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 吳海
• 申請（專利權）人: 中國二十二冶集團有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00;B25J9/16;B25J15/06;B23K7/10
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

本發明涉及一種數控火焰切割機的撿料碼垛裝置及撿料碼垛方法，包括背板，交流電機、聯軸器、軸承支座、軸承、絲杠、滑塊、滑塊端蓋、燕尾槽板、緩沖裝置、電永磁吊；交流電機通過電機支座板焊接在背板上；燕尾槽板焊接在背板上；交流電機輸出軸通過聯軸器與絲杠軸的左端相連接；絲杠軸通過螺母副與傳動套筒的左端相連接；傳動套筒下部設置有燕尾導軌；燕尾導軌設置在燕尾槽板的燕尾槽內。將另一套割槍系統用撿料碼垛機構替換，實現數控火焰切割機的自動撿料碼垛,節約大量時間，又降低使用起重機使用頻率，有效提高勞動生產率，節約成本。

技術領域

本發明涉及數控火焰切割機領域，具體的說，是涉及一種數控火焰切割機的撿料碼垛裝置及撿料碼垛方法。

背景技術

目前，數控火焰切割機下料后零件的撿料碼垛基本上靠人工費時費力，并且由于人的力量所限，30Kg以上撿料碼垛就需要吊車輔助。。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種制造成本低，安全可靠，安裝拆卸方便，便于操作，提高生產效率的數控火焰切割機的撿料碼垛裝置及撿料碼垛方法。

本發明所采取的技術方案是：

一種數控火焰切割機的撿料碼垛裝置及撿料碼垛裝置，包括背板，交流電機、聯軸器、軸承支座、軸承、絲杠、滑塊、滑塊端蓋、燕尾槽板、緩沖裝置、電永磁吊；

交流電機通過電機支座板焊接在背板上；

燕尾槽板焊接在背板上；

交流電機輸出軸通過聯軸器與絲杠軸的左端相連接；

絲杠軸通過螺母副與傳動套筒的左端相連接；

傳動套筒下部設置有燕尾導軌；燕尾導軌設置在燕尾槽板的燕尾槽內；

傳動套筒沿燕尾槽左右滑動；

傳動套筒的右端與緩沖裝置相連接；

緩沖裝置包括緩沖套筒，緩沖套筒左端通過螺栓與傳動套筒的右端相連接；

緩沖套筒中部設置有空腔，空腔內設置有緩沖彈簧；

緩沖彈簧的右端與緩沖滑塊相連接；

緩沖滑塊中部設置有螺紋孔；

螺紋孔內設置有緩沖軸；

緩沖軸的左端與緩沖滑塊通過螺紋相連接；

緩沖套筒的右端設置有限位端蓋；

緩沖軸為關節球頭桿；

緩沖軸的右端端部通過關節球頭與電永磁吊11相連接；

緩沖裝置上裝有控制電磁力吊吸取釋放及控制升降交流電機啟停的第一位置傳感器，第一位置傳感器作為撿料機構中動作機構下限位；

背板上裝有控制升降交流電機停止的第二位置傳感器，第二位置傳感器作為撿料機構中動作機構上限位。

一種數控火焰切割機的撿料碼垛裝置的撿料碼垛方法，包括如下步驟：

a.安裝撿料碼垛裝置，將數控火焰切割機上的一個割槍拆下，在火焰切割機橫向導軌上通過滑塊固定背板，使數控火焰切割機的兩個控制割槍裝置一個安裝割槍，另一個安裝撿料機構；