[發(fā)明專利]一種雙絞龍驅(qū)動暗渠行走機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710143078.2 | 申請日： | 2017-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN106892017A | 公開（公告）日： | 2017-06-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳億軍;席本強;姜利國;薛強;甄永權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇中宜生態(tài)土研究院有限公司;中國科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所 |
| 主分類號： | B62D57/036 | 分類號： | B62D57/036 |
| 代理公司： | 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所11302 | 代理人： | 房德權(quán) |
| 地址： | 214200 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙絞龍 驅(qū)動 暗渠 行走 機器人 | ||
1.一種雙絞龍驅(qū)動暗渠行走機器人，其特征在于，包括：平行設(shè)置的兩根絞龍、承載板、驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及紅外攝像設(shè)備；
所述絞龍可轉(zhuǎn)動地固定在所述承載板上；
所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)固定在所述承載板上，與所述絞龍傳動相連；
所述紅外攝像設(shè)備固定在所述承載板上。
2.如權(quán)利要求1所述的雙絞龍驅(qū)動暗渠行走機器人，其特征在于：所述紅外攝像設(shè)備通過線纜連接監(jiān)控終端。
3.如權(quán)利要求1所述的雙絞龍驅(qū)動暗渠行走機器人，其特征在于：所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)為兩套，分別對應(yīng)驅(qū)動兩根所述絞龍。
4.如權(quán)利要求1所述的雙絞龍驅(qū)動暗渠行走機器人，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：大錐齒輪、小錐齒輪以及驅(qū)動元件；
所述大錐齒輪與所述絞龍嚙合；
所述驅(qū)動元件通過所述小錐齒輪與所述大錐齒輪傳動相連。
5.如權(quán)利要求4所述的雙絞龍驅(qū)動暗渠行走機器人，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括：遙控終端；
所述遙控終端與所述驅(qū)動元件相連。
6.如權(quán)利要求5所述的雙絞龍驅(qū)動暗渠行走機器人，其特征在于，所述驅(qū)動元件包括：減速電機；
所述減速電機與所述小錐齒輪傳動相連；所述小錐齒輪與所述大錐齒輪嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的雙絞龍驅(qū)動暗渠行走機器人，其特征在于：所述紅外攝像設(shè)備為紅外攝像機。
8.如權(quán)利要求1～7任一項所述雙絞龍驅(qū)動暗渠行走機器人，其特征在于，還包括：牽引繩；
所述牽引繩與所述承載板相連。
9.如權(quán)利要求8所述雙絞龍驅(qū)動暗渠行走機器人，其特征在于：所述牽引繩為鋼絲繩。
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