[發(fā)明專利]視頻防尾隨方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710143055.1
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106961576A
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴時伍;胡剛;苗應(yīng)亮;張滸;瞿磊;艾安娜
• 申請（專利權(quán)）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G07C9/00;G08B21/22
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44380
• 代理人: 吳雅麗

1.一種視頻防尾隨方法，其特征在于，所述視頻防尾隨方法用于視頻防尾隨系統(tǒng)，所述方法包括：

采集步驟：采集目標(biāo)區(qū)域現(xiàn)場的視頻圖像；

分層步驟：將所述視頻圖像分成若干層；

進(jìn)入檢測步驟：分析視頻圖像的預(yù)定層的背景差，檢測是否有人進(jìn)入；

指令檢測步驟：在檢測到有人進(jìn)入后，檢測是否有接收到開始尾隨檢測的指令信號；

尾隨檢測步驟：如果接收到開始尾隨檢測的信號，則進(jìn)一步分析每層對應(yīng)的視頻圖像，檢測是否出現(xiàn)尾隨情況；及

尾隨報警步驟：檢測到出現(xiàn)尾隨情況后，產(chǎn)生尾隨報警信號進(jìn)行報警，并將尾隨信息上傳。

2.如權(quán)利要求1所述的視頻防尾隨方法，其特征在于，所述視頻防尾隨方法還包括：

闖入報警步驟：如果未接收到開始尾隨檢測的信號，則產(chǎn)生闖入報警信號進(jìn)行報警，并將闖入信息上傳。

3.如權(quán)利要求1所述的視頻防尾隨方法，其特征在于，所述尾隨檢測步驟采用如下步驟進(jìn)行計算：

灰度值計算步驟：采用如下公式進(jìn)行計算分層后的視頻圖像的二值圖像灰度值：

$f\left(x\right)=\left\{\begin{array}{ccc}x,& if& depth\left(x\right)\≥height\\ 0,& if& depth\left(x\right)\<height\end{array}\right.;$

其中，depth(x)值是指深度圖中像素x的灰度值對應(yīng)的深度值，height是指分層指定離攝像頭的距離，f(x)是生成的分層二值圖像灰度值；

幀差圖像計算步驟：將視頻圖像的每一層進(jìn)行連通域的分析，其中，上半部幾層出現(xiàn)兩個或以上的連通域，且連通域接近圓形，則為出現(xiàn)尾隨情況；下半部幾層出現(xiàn)兩個或以上的連通域，且通過運動幀間差分算法檢測出連通域具有人活動的運動軌跡，則為出現(xiàn)尾隨情況：

D(t)＝F(t)-F(t-1)；

其中，t為當(dāng)前時刻，F(xiàn)(t)指當(dāng)前幀圖像，F(xiàn)(t-1)指上一幀圖像，D(t)指幀差圖像。

4.一種視頻防尾隨裝置，其特征在于，所述視頻防尾隨裝置包括：

采集目標(biāo)區(qū)域現(xiàn)場的視頻圖像的拍攝裝置；

與拍攝裝置電連接，將所述視頻圖像分成若干層進(jìn)行分析檢測并在檢測到尾隨情況時產(chǎn)生尾隨報警信號的處理器；

與處理器電連接，根據(jù)所述報警信號發(fā)出報警信息的報警裝置；及

與處理器電連接的電源模塊。

5.如權(quán)利要求4所述的視頻防尾隨裝置，其特征在于，所述報警裝置包括控制器及與控制器電連接的顯示報警信息的顯示裝置，所述控制器與處理器電連接。

6.如權(quán)利要求5所述的視頻防尾隨裝置，其特征在于，所述報警裝置還包括與控制器電連接的用于報警的指示燈。