[發(fā)明專利]一種新型共軸異向雙螺旋槳裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710142713.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107054597A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫劍;陳偉;徐飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B63H5/10
• 分類號(hào): B63H5/10;B63H21/17;B64C11/48;B64D27/24
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所61215
• 代理人: 何會(huì)俠

1.一種新型共軸異向雙螺旋槳裝置，其特征在于：包括環(huán)形電機(jī)(4)和普通結(jié)構(gòu)電機(jī)(3)各一只，兩只電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸延長(zhǎng)線相互重合；所述環(huán)形電機(jī)(4)包括空心環(huán)狀的電機(jī)定子(1)，電機(jī)定子(1)的外壁上均勻的纏繞著多個(gè)線圈(13)，電機(jī)定子(1)的內(nèi)壁與軸承(5)的外環(huán)固連；電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)由兩個(gè)相互嵌套的筒狀結(jié)構(gòu)和一個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)組成，且兩個(gè)相互嵌套的筒狀結(jié)構(gòu)由環(huán)形結(jié)構(gòu)在筒狀結(jié)構(gòu)的端部固連在一起，電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)部的筒狀結(jié)構(gòu)從軸承(5)的中心穿過(guò)，且與軸承(5)的內(nèi)環(huán)固連，電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)外部的筒狀結(jié)構(gòu)套在電機(jī)定子(1)的外面，且內(nèi)壁上鑲嵌有磁片(14)，電機(jī)定子(1)與電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且對(duì)稱軸重合；

普通結(jié)構(gòu)電機(jī)(3)的旋轉(zhuǎn)軸(11)從環(huán)形電機(jī)(4)的電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)部的筒狀結(jié)構(gòu)和軸承(5)的中心穿過(guò)；

環(huán)形電機(jī)(4)的電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)的環(huán)形結(jié)構(gòu)底部與第一螺旋槳(7)固連，普通結(jié)構(gòu)電機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)軸(11)與第二螺旋槳(8)固連，第一螺旋槳(7)和第二螺旋槳(8)平行設(shè)置且第二螺旋槳(8)位于第一螺旋槳(7)外部，第一螺旋槳(7)和第二螺旋槳(8)被普通結(jié)構(gòu)電機(jī)(3)的旋轉(zhuǎn)軸(11)分為兩部分，第一螺旋槳(7)和第二螺旋槳(8)的旋轉(zhuǎn)方向相反；環(huán)形電機(jī)(4)通過(guò)導(dǎo)線與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(9)相連，普通結(jié)構(gòu)電機(jī)(3)通過(guò)導(dǎo)線與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(10)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型共軸異向雙螺旋槳裝置，其特征在于：所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)外環(huán)的內(nèi)壁上嵌有磁片(14)，磁片(14)沿圓周方向均勻排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型共軸異向雙螺旋槳裝置，其特征在于：所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)環(huán)與軸承(5)的內(nèi)環(huán)固連，電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)能夠隨軸承(5)內(nèi)環(huán)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

4.權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的新型共軸異向雙螺旋槳裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊(9)通過(guò)導(dǎo)線給環(huán)形電機(jī)(4)的電機(jī)定子(1)上的線圈(13)通電流，線圈(13)產(chǎn)生磁場(chǎng)并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)帶動(dòng)第一螺旋槳(7)旋轉(zhuǎn)；

步驟2：與步驟1同步啟動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊(10)通過(guò)導(dǎo)線給普通結(jié)構(gòu)電機(jī)(4)通電流，并驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二螺旋槳(8)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)方向與第一螺旋槳(7)的旋轉(zhuǎn)方向相反。